一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统及其增跳方法

摘要

本发明提供了一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统及其增跳方法。现有技术中主要存在两个问题：一是提升单方面运动能力的外骨骼比较少见，二是现有机械外骨骼耗能大，自身重，稳定性和柔顺性差。具有能量回收再利用功能的增跳外骨骼系统，包括穿戴在大腿至脚底的第一固定部，第二固定部和第三固定部，第一固定部和第二固定部一体式设置，还包括气泵、储气瓶、气动肌肉、足底气体回收气囊、第一输气管、第一单向阀、第二输气管、第二单向阀、第三输气管、电磁阀、第一压力传感器、姿态传感器和控制器。本发明创造结构简单，使用方便，并且具有能量回收再利用的功能，耗能小，安全环保，稳定性和柔顺性好。