图像传感器的成像控制方法、图像传感器，以及成像装置

摘要

本发明公开了一种图像传感器的成像控制方法、图像传感器，以及成像装置，其中，图像传感器的成像控制方法包括：检测当前环境光强度；当当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像。本发明实施例的图像传感器的成像控制方法，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像传感器的成像控制方法、图像传感器，以及成像装置。

背景技术

随着电子技术的不断更新，越来越多的厂家开始使用16M-4M结构的图像传感器。相关技术中，16M-4M传感器滤光片排列格式与传统拜耳阵列有区别，在16M-4M传感器工作于16M分辨率成像模式时，需要先将输出数据转换成拜耳格式数据，才能进行后续的成像处理。

这种方式下，是通过后续对感光单元阵列的输出值进行另外的数据转换，而将其转换为拜耳格式数据，图像传感器的成像效果较差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种图像传感器的成像控制方法，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

本发明的另一个目的在于提出一种图像传感器。

本发明的另一个目的在于提出一种成像装置。

本发明的另一个目的在于提出一种移动终端。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出的图像传感器的成像控制方法，其中，所述图像传感器包括：感光单元阵列、设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列和控制滤光单元移动的微机械结构，所述方法包括以下步骤：检测当前环境光强度；当所述当前环境光强度小于预设强度时，控制所述滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制所述感光单元阵列进行曝光，并读取所述感光单元阵列的输出值，以得到所述感光单元阵列的像素值从而生成图像。

本发明第一方面实施例提出的图像传感器的成像控制方法，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

为了解决上述问题，本发明第二方面实施例提出的图像传感器，包括：感光单元阵列；设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列；控制滤光单元移动的微机械结构。

本发明第二方面实施例提出的图像传感器，通过微机械结构控制滤光单元阵列中的滤光单元移动，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

为了解决上述问题，本发明第三方面提出的成像装置，该成像装置包括：第二方面实施例提出的图像传感器，和检测模块，所述检测模块用于检测当前环境光强度；控制模块，所述控制模块用于当所述当前环境光强度小于预设强度时，控制所述滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制所述感光单元阵列进行曝光，并读取所述感光单元阵列的输出值，以得到所述感光单元阵列的像素值从而生成图像。

本发明第三方面提出的成像装置，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

为了解决上述问题，本发明第四方面还提出一种移动终端，该移动终端包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述移动终端的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述的图像传感器的成像控制方法。

本发明第四方面实施例提出的移动终端，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中第一排列方式示意图；

图3为本发明实施例中第二排列方式示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例中排列方式转换示意图；

图7是根据本发明一个实施例的图像传感器的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的成像装置的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提出的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的图像传感器的成像方法、成像装置和移动终端。

图1是根据本发明一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图。

本实施例中图像传感器的成像控制方法可以被配置在成像装置中。

该成像装置可以设置在移动终端中，本发明实施例对此不作限制。

其中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

其中，图像传感器包括：感光单元阵列、设置在感光单元阵列上的滤光单元阵列和控制滤光单元移动的微机械结构。

在本发明的实施方式中，滤光单元阵列为拜耳彩色滤波阵列(Bayer ColorFilterArray，CFA)。

参见图1，该方法包括：

S11：检测当前环境光强度。

在本发明的实施例中，可以通过设置在成像装置中的传感器检测当前环境光信号，或者，也可以通过相关技术中的光检测器检测当前环境光信号，通过成像装置中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)对该光信号进行相应的分析处理，得到当前环境光强度，对此不作限制。

S12：当当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列。

在本发明的实施例中，预设强度可以是预先设置的，预设强度可以由成像装置的出厂程序预先设定，预设强度也可以由成像装置的用户根据自身需求进行设定，对此不作限制。

在本发明的实施例中，可以将当前环境光强度与该预设强度作比对，在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列。

其中，第一排列方式为一个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列。参见图2，图2为本发明实施例中第一排列方式示意图。图2中包括2*2个感光单元，可以理解的是，基于拜耳阵列的原理，字母“R”表示该大型拜耳阵列中呈现红色的滤光单元，字母“Gr”“Gb”表示该大型拜耳阵列中呈现绿色的滤光单元，字母“B”表示该大型拜耳阵列中呈现蓝色的滤光单元。

在本发明的实施例中，也可以在控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列之前，判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第一排列方式，若不是，则可以利用微机械结构控制滤光单元阵列从第二排列方式切换至第一排列方式，其中，该第二排列方式与第一排列方式不同。

其中，该第二排列方式为2*2个拜耳阵列，参见图3，图3为本发明实施例中第二排列方式示意图。

S13：控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像。

在本发明的实施例中，通过在当前环境光强度小于预设强度时，直接控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列，实现直接基于4M模式，即2*2个感光单元合并(如图2)输出的模式进行曝光以读取感光单元阵列的输出值，而不需要后续对基于16M(如图3)模式下感光单元阵列的输出值进行另外的数据转换，将其转换为拜耳格式数据，保证了在较低环境光强度下成像的高信噪比。

本实施例中，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

图4是根据本发明另一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图。

其中，图像传感器包括：感光单元阵列、设置在感光单元阵列上的滤光单元阵列和控制滤光单元移动的微机械结构。

参见图4，该方法包括：

S401：检测当前环境光强度，并判断当前环境光强度是否小于预设强度，若是，执行S402，否则，执行S405。

在本发明的实施例中，可以通过设置在成像装置中的传感器检测当前环境光信号，或者，也可以通过相关技术中的光检测器检测当前环境光信号，通过成像装置中的CPU对该光信号进行相应的分析处理，得到当前环境光强度，对此不作限制。

在本发明的实施例中，预设强度可以是预先设置的，预设强度可以由成像装置的出厂程序预先设定，预设强度也可以由成像装置的用户根据自身需求进行设定，对此不作限制。

通过灵活地对预设强度进行设定，能够有效提升方法灵活性和适用性。

S402：判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第一排列方式，若是，执行S403，否则，执行404。

S403：保持当前排列方式。

在本发明的实施例中，可以预先判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第一排列方式，若当前滤光单元阵列的排列方式为第一排列方式，则保持当前排列方式，而不需要交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，能够减少成像过程中的资源消耗，保障图像传感器的成像效率。

S404：当滤光单元阵列的排列方式为第二排列方式时，将第二排列方式中的2*2个拜耳阵列转换为第一排列方式中的一个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列。

在本发明的实施例中，通过在当前环境光强度小于预设强度时，直接控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列，实现直接基于4M模式，即2*2个感光单元合并(如图2)输出的模式进行曝光以读取感光单元阵列的输出值，而不需要后续对基于16M(如图3)模式下感光单元阵列的输出值进行另外的数据转换，将其转换为拜耳格式数据，保证了在较低环境光强度下成像的高信噪比。

S405：判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第二排列方式，若是，执行S403，否则，执行406。

在本发明的实施例中，在当前环境光强度大于或者等于预设强度时，也可以预先判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第二排列方式，若当前滤光单元阵列的排列方式为第二排列方式，则保持当前排列方式，而不需要交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，能够减少成像过程中的资源消耗，保障图像传感器的成像效率。

S406：利用微机械结构控制滤光单元阵列从第一排列方式切换至第二排列方式。

S407：控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像。

在本发明的实施例中，在当前环境光强度大于或者等于预设强度时，直接控制滤光单元阵列以第二排列方式进行排列，实现直接基于16M(如图3)输出的模式进行曝光以读取感光单元阵列的输出值，保证在较高环境光强度下的成像清晰度。

本实施例中，通过灵活地对预设强度进行设定，能够有效提升方法灵活性和适用性。通过在当前环境光强度小于预设强度时，预先判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第一排列方式，若当前滤光单元阵列的排列方式为第一排列方式，则保持当前排列方式，而不需要交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，能够减少成像过程中的资源消耗，保障图像传感器的成像效率。若不为第一排列方式，则控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；在当前环境光强度大于或者等于预设强度时，直接控制滤光单元阵列以第二排列方式进行排列，控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

作为一种示例，图5是根据本发明另一个实施例的图像传感器的成像控制方法的流程示意图。

参见图3，在2*2个拜耳阵列中，位于左上位置的拜耳阵列31为第一拜耳阵列，位于右上位置的拜耳阵列32为第二拜耳阵列，位于左下位置的拜耳阵列33为第三拜耳阵列，位于右下位置的拜耳阵列34为第四拜耳阵列。

参见图5，将第二排列方式中的2*2个拜耳阵列(如图3)转换为第一排列方式中的一个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列(如图2)，包括：

S51：将第一拜耳阵列中的右上位置的滤光单元与第二拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换。

S52：将第一拜耳阵列中的左下位置的滤光单元与第三拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换。

S53：将第一拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换。

S54：将第二拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的右上位置的滤光单元进行互换。

S55：将第三拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左下位置的滤光单元进行互换。

其中，S51-S55中的步骤无时序限定关系。

参见图6，图6为本发明实施例中排列方式转换示意图，图6中的箭头61标识将第一拜耳阵列中的右上位置的滤光单元与第二拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；箭头62标识将第一拜耳阵列中的左下位置的滤光单元与第三拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；箭头63标识将第一拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；箭头64标识将第二拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的右上位置的滤光单元进行互换；箭头65标识将第三拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左下位置的滤光单元进行互换。

可以理解的是，若需要从第一排列方式切换至第二排列方式，即，将第一排列方式中的一个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列(如图2)转换为第二排列方式中的2*2个拜耳阵列(如图3)，可以直接执行图5实施例中相反的步骤，在此不作赘述。

本实施例中，通过利用微机械结构控制滤光单元移动，以直接控制滤光单元阵列在第一排列方式和第二排列方式之间进行切换，而不需要后续对感光单元阵列的输出值进行另外的数据转换，简化图像传感器的成像步骤，并且在保障图像传感器的成像效果的前提下提升图像传感器的成像效率。

图7是根据本发明一个实施例的图像传感器的结构示意图。

参见图7，该图像传感器700包括：感光单元阵列701、滤光单元阵列702，以及微机械结构703。其中，

在本发明的一个实施例中，该图像传感器700包括：感光单元阵列701。

在本发明的一个实施例中，该图像传感器700还包括：设置在感光单元阵列701上的滤光单元阵列702。

在本发明的一个实施例中，该图像传感器700还包括：控制滤光单元移动的微机械结构703。

滤光单元阵列702的排列方式包括第一排列方式和第二排列方式，第一排列方式包括多个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列，第二排列方式包括多个2*2个拜耳阵列。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对图像传感器的成像控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的图像传感器700，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提出的图像传感器，通过微机械结构控制滤光单元阵列中的滤光单元移动，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

图8是根据本发明一个实施例的成像装置的结构示意图。

参见图8，该成像装置800包括：图像传感器801、检测模块802，以及控制模块803，其中，

图像传感器801。

检测模块802，检测模块802用于检测当前环境光强度。

控制模块803，控制模块803用于当当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像。

控制模块803具体用于：判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第一排列方式；当滤光单元阵列的排列方式为第一排列方式时，保持当前排列方式；或者当滤光单元阵列的排列方式为第二排列方式时，利用微机械结构控制滤光单元阵列从第二排列方式切换至第一排列方式。

第二排列方式为拜耳阵列，控制模块803具体用于：

将第二排列方式中的2*2个拜耳阵列转换为第一排列方式中的一个由2*2个相同颜色滤光单元组成的大型拜耳阵列。

在2*2个拜耳阵列中，位于左上位置的拜耳阵列为第一拜耳阵列，位于右上位置的拜耳阵列为第二拜耳阵列，位于左下位置的拜耳阵列为第三拜耳阵列，位于右下位置的拜耳阵列为第四拜耳阵列，控制模块803具体用于：

将第一拜耳阵列中的右上位置的滤光单元与第二拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；

将第一拜耳阵列中的左下位置的滤光单元与第三拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；

将第一拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左上位置的滤光单元进行互换；

将第二拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的右上位置的滤光单元进行互换；

将第三拜耳阵列中的右下位置的滤光单元与第四拜耳阵列中的左下位置的滤光单元进行互换。

控制模块803还用于：

当当前环境光强度大于预设强度时，控制滤光单元阵列以第二排列方式进行排列。

控制模块803具体用于：

判断当前滤光单元阵列的排列方式是否为第二排列方式；

当滤光单元阵列的排列方式为第二排列方式时，保持当前排列方式；或者

当滤光单元阵列的排列方式为第一排列方式时，利用微机械结构控制滤光单元阵列从第一排列方式切换至第二排列方式。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对图像传感器的成像控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的成像装置800，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中的成像装置，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

图9是本发明一个实施例提出的移动终端的结构示意图。该移动终端可以是手机、平板电脑等。

参见图9，本实施例的移动终端90包括：壳体901、处理器902、存储器903、电路板904、电源电路905，电路板904安置在壳体901围成的空间内部，处理器902、存储器903设置在电路板904上；电源电路905，用于为移动终端90各个电路或器件供电；存储器903用于存储可执行程序代码；其中，处理器902通过读取存储器903中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述的图像传感器的成像方法。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对图像传感器的成像控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的移动终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中的移动终端，通过在当前环境光强度小于预设强度时，控制滤光单元阵列以第一排列方式进行排列；控制感光单元阵列进行曝光，并读取感光单元阵列的输出值，以得到感光单元阵列的像素值从而生成图像，可以实现根据环境光强度，交换滤光单元阵列中滤光单元的排列位置，保证在较高环境光强度下的成像清晰度，在较低环境光强度下的高信噪比，有效提升图像传感器的成像效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。