分数阶PID控制器的有理化实现方法

摘要

本发明提出一种分数阶PID控制器的有理化实现方法，包括以下步骤：S1：根据最佳逼近原理得到最佳有理逼近实现准则，并根据最佳有理逼近实现准则建立最佳有理逼近函数；S2：建立分数PID控制器中的分数阶积分项与分数阶微分项的最佳有理逼近函数，并代入分数阶PID控制器的传递函数，以进行分数阶PID控制器的有理化设计。本发明能够提高分数阶PID控制器的瞬态响应及稳态响应特性，同时丰富和完善了分数阶控制理论，可有效地应用到分数阶控制器的设计、分析与实现中。