具有主轮和远侧辅助轮的自平衡板

摘要

提供一种自平衡板，其包括主轮组合件、平台、至少一个传感器、控制器、第一辅助轮组合件，和第一制动元件。主轮组合件包括主轮和驱动主轮的马达。平台固定到主轮组合件并具有脚踏板。至少一个传感器检测平台的取向。控制器接收来自至少一个传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达。第一辅助轮组合件在主轮组合件远侧固定到平台，且当脚踏板平行于平坦表面时，第一辅助轮组合件被升高而不接触主轮搁置于其上的平坦表面。第一制动元件相对于第一辅助轮组合件能够手动地移动以接合第一辅助轮组合件，以向第一辅助轮组合件的旋转提供阻力。