基于奇异值分解CDKF的电力系统动态状态估计方法

摘要

本发明公布了一种基于奇异值分解CDKF的电力系统动态状态估计方法，该方法首先将奇异值分解，即SVD技术引入中心差分滤波CDKF，将CDKF中对协方差矩阵的柯林斯基分解替换为奇异值分解，然后借助Stering差值公式，用多项式近似非线性函数的求导运算，并采用中心差分公式替换Taylor展开式中的一阶及二阶求导公式。本发明方法解决了由于计算误差和舍入误差引起协方差矩阵不正定的问题，增强了方法的数值稳定性，避免了复杂的求导运算，计算简单，参数调节简便且滤波精度高。结果表明，本发明方法的数值稳定性优于平方根形式的方法，且滤波精度优于扩展卡尔曼滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法。