自动化车辆对进行十字路口穿越的协商系统和方法

摘要

本发明涉及多个车辆之间对进入交通路口的先行权进行协商的系统和方法。特别地，本公开的示例涉及用于包括全程停车标志的十字路口的点对点协商系统。在多个自动化车辆一起来到十字路口的情况下，车辆可以使用智能化协商系统来确定每个车辆应何时进入十字路口。这样，可以实现更安全有秩序地穿越十字路口，而不需要依靠每个十字路口的外部仲裁装置。