基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。