AGV智能车磁导移动和激光制导系统

摘要

本发明涉及智能引导控制技术领域，具体涉及AGV智能车磁导移动和激光制导系统；它包括激光发射系统、信号发射模块、信号处理模块、磁道板、激光接收器、信号接收器、信号转换器、PLC控制箱；激光发射系统和PLC控制箱之间电性连接；信号发射模块和信号处理模块之间电性连接；信号处理模块和激光接收器之间电性连接；激光接收器安装在磁道板上；信号接收器和信号转换器之间电性连接；所述激光发射系统包括电机安装板、纵向伺服电机、横向伺服电机、激光发射器；纵向伺服电机安装在电机安装板上；横向伺服电机安装在纵向伺服电机转轴上；激光发射器安装在横向伺服电机转轴上；本发明AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它避免了AGV智能车变更路线时对程序进行调整。