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用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆的方法和设备

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一种用于运行至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的方法和设备，其中，借助于所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的至少一个周围环境检测系统(101)检测周围环境值，所述周围环境值代表所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的周围环境(200)，根据所检测的周围环境值进行所述部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)的运行，并且为了运行所述至少一个部分自动化的或者高度自动化的车辆(100)，确定至少两个可能的轨迹(201，202)，其中，根据所检测的周围环境值选择所述至少两个可能的轨迹(201，202)中的要使用的轨迹(201)。

著录项

公开/公告号CN106970613A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-07-21

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN201610903626.2
发明设计人 J·罗德;H·米伦茨;
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申请日2016-10-18
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人郭毅
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 02:52:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20161018

实质审查的生效
2017-07-21

公开

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