展开同轴式圆柱齿轮减速器

摘要

一种减速器，在该减速器中的轴(2)套装齿轮(6)、空套双联齿轮(9)，轴(3)套装齿轮(7)、齿轮(8)，轴(5)套装齿轮(10)、齿轮(11)，轴(4)套装齿轮(12)。其特征在于：齿轮(6)、齿轮(7)、齿轮(8)、双联齿轮(9)的大齿轮组成两级展开式圆柱齿轮减速机构，齿轮(8)、双联齿轮(9)的大小齿轮、齿轮(10)组成两级同轴线式圆柱齿轮减速机构，双联齿轮(9)的小齿轮、齿轮(10)、齿轮(11)、齿轮(12)组成又一两级同轴线式圆柱齿轮减速机构。以上三组减速机构融合在一起构成的该减速器，可实现轴(5)单独三级圆柱齿轮减速动力输出，或轴(4)单独四级圆柱齿轮减速动力输出，或让动力经轴(5)、轴(4)同时输出。