一种基于种群进化思想的粒子滤波跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于种群进化思想的粒子滤波跟踪方法，在特征匹配阶段，将增强型纹理特征作为目标特征以减小光线变化导致的特征匹配出错率，易于区分出目标纹理特性；在目标预测阶段，由于粒子滤波的粒子退化和贫化问题，基于种群进化思想，将简化群优化算法引入到粒子滤波的重采样阶段，从而可以在保留优良粒子的基础上，通过增加一项粒子随机运动过程，提供粒子多样性，进而提高跟踪鲁棒性。