一种垃圾填埋场有毒有害气体监测专用机器人与控制信息系统

摘要

本发明公开了一种垃圾填埋场有毒有害气体监测专用机器人与控制信息系统，机器人包括履带行走基座与连接在履带行走基座上的机械臂，机械臂末端连接有多功能快换终端，多功能监测系统包括机械臂端监测大模块、基座端监测大模块和数据采集及传输大模块，远程监控中心包括工控机、模块集成与控制平台、报警及语音提示模块和终端显示大屏。本发明的优点在于:可监测垃圾填埋场的各类有毒有害气体、火焰监测、气象条件和视觉摄录，对环境因素掌控全面。采用远程监控的模式，既安全又便捷。实时掌控垃圾填埋场动态，同时还有报警装置，确保垃圾填埋场上的安全作业。