一种提高脉冲测距精度的方法及脉冲测距设备

摘要

本发明公开了一种提高脉冲测距精度的方法，其特征在于包含有如下步骤：a.发射激光脉冲，同时开始计时；b.分别记录激光发射信号到回波的上升沿信号之间的时间t1以及回波下降沿信号之间的时间t2；c.得到初始测量的距离x＝(t1*V)/2，回波脉冲宽度y＝(t2‑t1)*v,其中v代表光速，单位m/s；d.通过麦夸特法，利用初始测量距离x,回波脉冲宽度y,基于矩阵数据的非线性曲线拟合出最终测量距离z的函数关系：z＝p1+p2*x+p3*x^2+p4*x^3+p5*x^4+p6*x^5+p7*Ln(y)+p8*(Ln(y))^2+p9*(Ln(y))^3+p10*(Ln(y))^4+p11*(Ln(y))^5)，其中，z的单位为m，P1至P11共11项均为常数，然后在多次检测结果中取平均数。本发明还公开了应用于前述测距方法的设备。它具有检测精度高，可测距离范围大的优点。