基于三星敏感器的卫星姿态确定方法和系统

摘要

本发明公开一种基于三星敏感器的卫星姿态确定方法，该方法包含：求取三台星敏感器的光轴矢量在卫星本体坐标系下的矩阵；求取三台星敏感器的光轴矢量在惯性系坐标下的矩阵；根据惯性系坐标与卫星本体坐标系的转换矩阵，及轨道坐标系对惯性坐标系的转换矩阵，求取轨道坐标系对卫星本体坐标系的姿态矩阵。本发明适用于安装三台及以上星敏感器的卫星，能够充分利用星上资源，能够补偿单星敏感器光轴精度差的不足，避免双星敏感器姿态确定算法中叉乘矢量的引入，减小定姿误差，可靠性高，且算法简单，星上软件容易实现。