混合动力工程机械的回转控制装置及混合动力工程机械

摘要

本发明提供一种回转控制装置。当回转操作量检测部检测出的回转操作量表示回转停止，而且，回转速度检测部检测出的回转速度达到规定速度以下时，制动器控制部使机械制动器工作。时间测量部测量制动器工作时间，该制动器工作时间是制动器工作检测部检测出的制动器工作检测值超过预先规定的阈值的时间。在机械制动器工作的情况下，当时间测量部测量的制动器工作时间超过规定的基准时间时，回转控制部停止回转指令的输出。