应用于球形摄像机偏心转动头的俯仰角的驱动装置

摘要

本发明公开了一种应用于球形摄像机偏心转动头的俯仰角的驱动装置，包括固定架，所述固定架上固定有动力装置，所述动力装置与第一传动副连接，且动力装置带动第一传动副转动，所述第一传动副与第二传动副连接，第一传动副将动力传递给第二传动副，第二传动副通过连接件与球形摄像机的偏心转动头固定连接，进而带动偏心转动头完成俯仰运动。驱动装置将动力装置的动力由两级传动副传递给球形摄像机的偏心转动头，第二传动副带动偏心转动头转动可完成俯仰运动。采用两级传动副，产生大的传动比，来将有限的电机输出力矩，带动球形摄像机偏心转动头的俯仰角的驱动，无需增加动力装置输出功率，对于环境的空间适用性更强。