一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器及其飞行控制方法

摘要

本发明提出一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器及其飞行控制方法，高速飞行器机身头部安装有鸭翼，机身尾部靠前位置安装有机翼，垂尾安装于机身尾部上方；倾转螺旋桨安装在倾转臂外端；两个倾转臂对称安装在机身中部靠前位置两侧，倾转臂连同倾转螺旋桨能够绕倾转臂轴线同步倾转；尾桨安装在机身尾部，采用单独电机驱动，且尾桨能够绕机身纵轴左右偏转。本发明倾转螺旋桨安装在鸭翼和前掠主机翼之间的机身中部位置，在垂直起降阶段，螺旋桨下洗气流不流过任何固定翼面，没有遮挡，一方面可以提高全机的悬停效率，另一方面在倾转过程中螺旋桨下洗气流与固定翼面之间的气动干扰也小，可实现飞机从垂直起降到高速前飞的平稳过渡，也减小了转换飞行控制难度。