一种基于投影卷积网络的三维形状分割及语义标记方法

摘要

本发明提出了一种基于投影卷积网络的三维形状分割及语义标记方法，输入采用多边形网格的三维形状表示，信息点大限度地覆盖形状表面，渲染形状为阴影图像和深度图像，产生双通道图像，经相同图像的全连接网络(FCN)模块，对于每个输入图像每个函数模块输出置信图，图像表面投影层聚合多个视图的置信度图，结合边界线索进行表面条件随机域CRF传播，对任务各模块进行训练，最终获得分割语义标记结果。本发明不需要利用任何人工调整几何描述符，减少闭塞和覆盖形状表面，不会丢失显著部分标签，有效地关联信息，闭塞的部分也被标记，保证了分割的完整性和连贯性，方法显著优于以前的方法。