具有受操控转向系统的机动车辆的转向系统控制装置

摘要

本发明涉及一种具有受操控转向系统的机动车辆的转向系统控制装置，所述装置包括获取所述车辆的转向系统的方向盘(100)的角速度的获取部件(130)，其特征在于，所述控制装置还包括获取表示所述车辆相对于地面的速度的值的获取部件(140)，并且还包括用于根据所述角速度以及根据所述表示所述车辆相对于地面的速度的值将所述车辆的转向系统的辅助电动机(120)的功率控制成由所述控制装置限定的值的部件(150)。