一种基于改进量子蚁群算法的AGV实时路线规划方法

摘要

本发明公开的一种基于改进量子蚁群算法的AGV实时路线规划方法，依次通过步骤：S1初始化环境和算法参数、S2接收AGV路线规划任务、S3构建AGV路线解、S4评估当前解和记录最优解、S5量子旋转门、S6量子变异、S7更新信息素及S8运算终止判断，实时给出满足全局搜索、计算时间、迭代前期快速收敛、迭代后期解多样性等综合要求一个AGV路线，节省人力和时间成本，提升货料运输效率，有助于生产效率的提高。