公开/公告号CN106777812A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 华北电力大学(保定);
申请/专利号CN201710030273.4
申请日2017-01-17
分类号G06F17/50;
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人谈杰
地址 071003 河北省保定市永华北大街619号华北电力大学
入库时间 2023-06-19 02:19:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20170117
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
技术领域
本发明属于电力变压器短路特性计算技术领域,涉及一种变压器绕组短路振动特性的计算方法。
背景技术
电力变压器是电力系统中的重要设备之一,其运行状况直接影响着电网的稳定运行。近年来变压器事故统计显示,其抗短路能力不足,是威胁变压器安全运行的主要因素。其中,变压器突发短路故障时,绕组在短路力作用下,而产生剧烈振动,出现结构松动或变形,是造成电力变压器损坏和事故的重要原因。
绕组轴向振动特性的研究始于70年代初期,而后一直为各国学者所关注。但是由于变压器绕组结构复杂,以及当时研究工具的限制,对于绕组轴向振动特性的解析大多都作了很大程度的简化。
目前,对于变压器短路故障的轴向振动模型,大多分为以下两种:一种是采用经典的“质量-弹簧-阻尼”系统模型,该方法能够快速计算振动特性;另一种则是采用有限元模型。对于现有数值解法,有限元法已成为分析这类问题最有效的方法。其中,较多人采用变压器有限元模型,加载绕组短路力求解动态响应;也有少数人开始使用三维磁-结构耦合分析方法。
由于变压器短路引起的绕组振动是一个复杂的机电过程,对于经典的弹簧系统模型和实际仍存在一定差距;采用有限元模型加载短路力计算方法,仍忽略了电磁场和结构场间的动态相互影响;而三维磁-结构耦合分析方法,虽然较准确地解析了绕组短路振动过程,但由于计算占用资源巨大,工程应用过于复杂。
因此,寻找一种准确快速地计算变压器绕组短路振动特性的方法,为变压器设计和快速故障分析,提供了技术支持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器绕组短路振动特性的计算方法,解决了目前变压器绕组短路振动特性计算方法过于复杂,计算结果不准确的问题。
本发明所采用的技术方案是按照以下步骤进行:
步骤1:根据变压器尺寸和部件,在ANSYS中建立变压器二维有限元模型;
步骤2:由于二维模型的等效性,分别计算变压器各部分结构的等效属性;
(1)计算绕组线饼、垫块层和端圈等结构的等效密度,分别均匀等效处理;
(2)计算不同位置绝缘纸板在轴向预紧力作用下的弹性模量;
(3)计算各绝缘层的等效弹性模量;
步骤3:在ANSYS中定义并分配各结构的材料属性:电磁特性和结构特性;等效结构要赋予步骤2中计算的等效参数:等效密度、等效弹性模量;
步骤4:根据模型不同部位精细化程度的不同,分区域合理划分网格结构,并控制网格形状,避免出现畸变;
步骤5:定义轴向坐标系下的重力加速度g=9.8m/s2;考虑系统阻尼的影响,根据具体变压器阻尼大小,定义系统瑞利阻尼常数α和β;
步骤6:设置模型边界条件,轴对称边界施加磁通平行条件,固定件施加位移约束条件,分别对压板上边界和托板下边界施加轴向位移约束;
步骤7:分别以各线饼的等效电流密度作为激励,以时间历程定义载荷步;设置故障持续0.2s的一段动态载荷,按照1ms为步长,分别对高、低压绕组各线饼加载;
步骤8:采用瞬态分析方法,打开大形变效应和瞬态效应,划分载荷子步,设置写入结果文件的频率;
步骤9:利用ANSYS后处理器,输出故障过程中绕组振动的位移、速度和加速度随时间变化曲线。
进一步,步骤1中ANSYS中建立变压器二维有限元模型是指在ANSYS MechanicalAPDL软件环境下,选择PLANE13磁-结构耦合有限元单元,设置单元具有UX、UY、AZ自由度,直接耦合磁场和结构场,选取二维轴对称建模方式,根据变压器实际尺寸,建立二维轴对称模型。
进一步,步骤2中由于垫块、端圈、压板和压木等结构均采用绝缘纸板制成,在一定范围内,其应力-应变关系可表示为:
σ=aε+bε3(1)
式中:σ为应力;ε为应变;a为线性常数;b为硬化系数。
通过实验可测得:a=105MPa;b=1750MPa。
在轴向预紧力作用下,其弹性模量可表示为:
压板和托板的弹性模量采用此参数直接定义。
考虑各相同性的两种材料,在载荷作用下产生相同应变,建立了Voigt
模型:
Eφ=φ1E1+φ2E2(3)
垫块层和端部压木层采用Voigt模型等效。
考虑两相承受相同的应力,建立了Reuss模型:
端圈为多层层压式结构,具有两种结构属性,将其按结构特点纵向划分为几部分,采用Voigt模型和Reuss模型组合计算。
式中:Eφ为材料的等效弹性模量;E1为绝缘纸板的弹性模量;E2为空隙的弹性模量;φ1和φ2分别为绝缘纸板和空隙的体积分数,且φ1+φ2=1。
进一步,步骤4中模型整体网格尺寸设置为0.02,绕组及周围增大剖分网格数量,尺寸设置为0.015,整体采用四边形剖分。
进一步,步骤8中以0.1ms划分载荷子步,每隔5个子步保存一次计算结果。
进一步,利用ANSYS后处理器,输出故障过程中绕组振动的位移、速度和加速度随时间变化曲线。
本发明的有益效果是采用ANSYS二维有限元等效模型,实现了变压器绕组振动问题的降围;采用ANSYS磁-结构直接耦合分析技术,实现了短路振动特性的准确动态求解。
附图说明
图1为一种变压器模型结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的计算方法,包括以下步骤:
1.根据变压器尺寸,建立变压器二维模型;
在ANSYS Mechanical APDL软件环境下,选择PLANE13磁-结构耦合有限元单元,设置单元具有UX、UY、AZ自由度,直接耦合磁场和结构场,选取二维轴对称建模方式。根据变压器结构尺寸,建立二维轴对称模型,包括铁心、高/低压绕组(线饼、垫块层)、端圈、压板等。如图1所示为一种变压器模型结构图。
2.由于二维模型的等效性,分别计算变压器各部分结构的等效属性。
1)计算变压器各部分结构的等效密度,包括线饼、垫块层和端圈等结构,对其分别均匀等效处理。
2)由于垫块、端圈、压板和压木等结构均采用绝缘纸板制成,属于非线性材料,计算不同位置绝缘纸板在轴向预紧力作用下的弹性模量。绝缘纸板在一定范围内,其应力-应变关系可表示为:
σ=aε+bε3(1)
式中:σ为应力;ε为应变;a为线性常数;b为硬化系数。
通过实验可测得:a=105MPa;b=1750MPa。
在轴向预紧力作用下,其弹性模量可表示为:
压板和托板的弹性模量采用此参数直接定义。
3)计算二维等效模型其余绝缘层的等效弹性模量。
根据垫块层和端部绝缘的结构特点,可将其分别视作一种复合材料,即绝缘纸板和空隙两种材料的复合,对其采用Voigt模型和Reuss模型等效计算。
考虑各相同性的两种材料,在载荷作用下产生相同应变,建立了Voigt模型,可表示为:
Eφ=φ1E1+φ2E2(3)
垫块层和端部压木层采用Voigt模型等效。
考虑两相承受相同的应力,建立了Reuss模型,可表示为:
端圈为多层层压式结构,具有两种结构属性,将其按结构特点纵向划分为几部分,采用Voigt模型和Reuss模型组合计算;类垫块层采用Voigt模型等效,而各层之间采用Reuss模型等效。
式中:Eφ为材料的等效弹性模量;E1为两相材料中相1即绝缘纸板的弹性模量;E2为两相材料中相2即空隙的弹性模量;φ1和φ2分别为复合材料中相1和相2的体积分数,且φ1+φ2=1。
3.在ANSYS中定义并分配各结构的材料属性:电磁特性和结构特性,包括如相对磁导率、密度、弹性模量、泊松比;等效结构部分要赋予之前计算的等效参数:等效密度、各绝缘层的等效弹性模量。
4.根据模型不同部位精细化程度的不同,分区域合理划分网格结构。模型整体网格尺寸设置为0.02,绕组及周围增大剖分网格数量,尺寸设置为0.015,整体采用四边形剖分,并控制网格形状,避免出现畸变。
5.考虑重力的影响,定义轴向坐标系下的重力加速度g=9.8m/s2;考虑系统阻尼的影响,根据具体变压器阻尼大小,定义系统瑞利阻尼常数α和β。
6.设置模型边界条件。轴对称边界施加磁通平行条件;固定件施加位移约束条件,分别对压板上边界和托板下边界施加轴向位移约束。
7.分别以各线饼的等效电流密度作为激励,以时间历程定义载荷步。设置故障持续0.2s的一段动态载荷,按照1ms为步长,分别对高、低压绕组各线饼加载。
8.采用瞬态分析方法,打开大形变效应和瞬态效应,以0.1ms划分载荷子步,每隔5个子步保存一次计算结果。
9.利用ANSYS后处理器,输出故障过程中绕组振动的位移、速度和加速度随时间变化曲线。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
机译: 振动传播特性计算装置及振动传播特性计算方法
机译: 一种检测变压器绕组短路匝数的方法
机译: 一种用于获得同心变压器绕组短路的高动态电阻的装置。