一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶

摘要

本发明涉及了机器人技术领域，且公开了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体，所述壳体左侧的底端插接有贯穿壳体并延伸至壳体右侧外部的支撑轴，支撑轴位于壳体两侧外部的两端均固定安装有移动轮，所述壳体的顶部活动连接有桶盖，桶盖底部的两端均设置有信号接发天线，壳体的两侧均固定安装有位于支撑轴上方的连接座，连接座远离壳体的一端固定安装有机械手臂，壳体正面顶端的两侧均设置有红外线传感器。该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、壳体、支撑轴与移动轮的设置，达到支撑轴两端的移动轮能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果。