一种基于S3C440X的家用服务机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，包括微控制器，及与微控制器电连接的存储模块、JTAG端口、串口模块、显示屏、无线遥控接口器、D/A转换模块及速度传感器；所述D/A转换电连接有电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端电连接有直流电机组电连接；所述直流电机组与速度传感器电连接；所述串口模块与无线网络监控模块通讯接口和语音模块通讯接口电连接。本发明的基于S3C440X的家用服务机器人系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。