区域化设置稀疏采样频率和立体匹配中选择采样点的方法

摘要

一种区域化设置稀疏采样频率和立体匹配中选择采样点的方法，包括：从双目摄像设备获取一个图像对；设置水平和垂直方向的区域划分线，中间区域的划分线间隔相对小，两侧区域的划分线间隔相对大，将图像划分为N*M个区域；根据划分的区域，在左图中从每个区域中选择相同数量的P个特征点作为稀疏采样点；针对在左图中稀疏采样获得的P个稀疏采样点，在右图中搜索与之匹配的对应点，从而获得P个匹配点对。本发明通过将图像划分成多个区域，不同区域具有不同的大小，从而使得不同区域的采样频率不同，从而能够很好的兼顾采样精度和计算效率。