一种基于惯性测量的船舶用位置与速度双闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种基于惯性测量的船舶用位置与速度双闭环控制系统，包括风向风速仪、电罗经、DGPS模块、姿态传感器、惯性测量传感器和DP控制器，其中风向风速仪连接有载荷计算模块，电罗经连接有船舶航向模块，DGPS模块连接有船舶位置模块，载荷计算模块、船舶航向模块、船舶位置模块、姿态传感器和惯性测量传感器均连接至DP控制器的输入端，DP控制器的输出端依次连接有推进器、船舶。本发明增设惯性测量传感器，并采用位置与速度双闭环控制时，惯性测量传感器内部集成高精度速度计，有利于测量出船舶在各运动方向的加速度，基于计算得到船舶在各方向的速度，提高了船舶导航定位的定位精度和实时性。