玉米收获机收获台高度仿形系统及方法

摘要

本发明公开了玉米收获机收获台高度仿形控制系统，由仿形检测装置、收获台升降液压缸、触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。仿形检测装置一端安装在收获台前端护尖处，另一端通过链条与收获台连接，作业时仿形杆依靠自重与地面接触。仿形检测装置的仿形杆与角位移传感器旋转轴同步转动。玉米收获机收获台高度仿形控制系统高度仿形作业时，仿形杆随着地面起伏绕底座轴孔转动，角位移传感器将变化的角度值反馈到控制器，控制器根据角度值的不同，控制调节电液比例阀、收获台升降液压缸的动作，实现收获台的升降，完成高度仿形动作。