降低永磁电机齿槽转矩的装配方法

摘要

本发明提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：步骤一在匀强磁场环境下测量磁瓦的磁偏角；步骤二根据所述磁偏角的大小及偏转方向将所述磁瓦进行分类；步骤三将其中一类所述磁瓦装配在转子上。本发明提供的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，通过将磁偏角同档的磁瓦沿磁偏角方向装配，解决了现有电机齿槽转矩高且不一致的问题，有效的降低了永磁电机齿槽转矩。

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及到一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法。

背景技术

随着电机控制技术的发展，永磁同步电动机在高性能伺服控制中的应用越来越广泛，然而，同其它类型的永磁电机一样，永磁同步电动机不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动，产生振动和噪声，影响系统的控制精确度和定位精确度，因此在高性能永磁电机设计和制造中必须削弱齿槽转矩。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，用于解决现有电机齿槽转矩高且不一致的问题。

本发明提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：

步骤一

在匀强磁场环境下测量磁瓦的磁偏角；

步骤二

根据所述磁偏角的大小及偏转方向将所述磁瓦进行分类；

步骤三

将其中一类所述磁瓦装配在转子上。

优选的是，所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个转子上的所述磁瓦的磁偏角的大小相同。

优选的是，所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个转子上的所述磁瓦的磁偏角的大小相差不超过1°。

优选的是，所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个所述转子上的所述磁瓦的磁偏角的偏转方向相同。

优选的是，所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，在所述磁瓦上标记磁偏角的偏转方向，并按照偏转方向相同的方式装配在所述转子上。

本发明提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：步骤一在匀强磁场环境下测量磁瓦的磁偏角；步骤二根据所述磁偏角的大小及偏转方向将所述磁瓦进行分类；步骤三将其中一类所述磁瓦装配在转子上。本发明提供的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，解决了现有电机齿槽转矩高且不一致的问题，有效的降低了永磁电机齿槽转矩。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明提供的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法的一个实施例的装配示意图；

图2为本发明提供的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其中：

转子1，按电机设计；

磁瓦2，装配于转子1上，同档的磁瓦具备相同或接近的磁偏角角度X，并且装配时保证磁瓦的X方向同向。

如图2所示，本发明还提供一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：

测试磁瓦磁偏角，使用特制工装，在匀强磁场区内测试磁瓦磁偏角；

标记偏转方向，将磁瓦磁偏角方向划线标记；

磁瓦分档，不同档磁偏角的磁瓦分档放置：

其中，所述磁偏角分档可以以0-1°为一档，1-2°为一档，2-3°为一档，3°以上为一档，也可以按实际要求定档，最好是按测试的齿槽转矩数据与要求对比后，确定分档标准；

按偏转方向同档同向装配，对照磁瓦磁偏角方向的划线，确保磁偏角方向同向装配。

具体过程如下，

步骤S101、测试磁瓦磁偏角；

步骤S102、标记偏转方向；

步骤S103、磁瓦分档；

步骤S104、将磁瓦按偏转方向同档同向装配；

步骤S105、发货；

实施例1

一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：

步骤一

在匀强磁场环境下测量磁瓦的磁偏角；

步骤二

根据所述磁偏角的大小及偏转方向将所述磁瓦进行分类；

步骤三

将其中一类所述磁瓦装配在转子上。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个转子上的所述磁瓦的磁偏角的大小相同。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个所述转子上的所述磁瓦的磁偏角的偏转方向相同。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，在所述磁瓦上标记磁偏角的偏转方向，并按照偏转方向相同的方式装配在所述转子上。

实施例2

一种降低永磁电机齿槽转矩的装配方法，其包括以下步骤：

步骤一

在匀强磁场环境下测量磁瓦的磁偏角；

步骤二

根据所述磁偏角的大小及偏转方向将所述磁瓦进行分类；

步骤三

将其中一类所述磁瓦装配在转子上。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个转子上的所述磁瓦的磁偏角的大小相差不超过1°。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，每个所述转子上的所述磁瓦的磁偏角的偏转方向相同。

所述的降低永磁电机齿槽转矩的装配方法中，在所述磁瓦上标记磁偏角的偏转方向，并按照偏转方向相同的方式装配在所述转子上。

对比例

将磁瓦随机装配到转子上。

测试实施例1、实施例2和三个对比例的齿槽转矩，结果如下表：

表1实施例与对比例齿槽转矩对照

序号装配方式齿槽转矩mN*m1随机装配34.92随机装配56.43随机装配40.14按发明方法装配21.85按发明方法装配26.2

由表1可明显得出，采用本发明提供的方法，能够有效的降低齿槽转矩，效果明显。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。