一种基于深度学习的双目视觉深度信息获取方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的双目视觉深度信息获取方法，属于立体视觉技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1：训练数据的获取；步骤2：标注原始数据集，生成训练数据；步骤3：对获取的图像和深度信息进行深度学习网络训练；步骤4：获得深度图输出；本发明是计算双目左右图像相互关联的亮度信息，利用大量的图像和深度信息进行训练和学习，获得双目图像的视差的数据模型，并在实际获取双目信息之后，根据训练的模型，快速准确的获得当前场景的立体信息，从而成功获取深度。该方法将深度获取的计算量转移到训练过程，硬件轻量化，无需激光与能量，成本较低，简单易用,方便进行扩展。本发明无需发出主动能量，且适用于室内和世外的场景。