基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法

摘要

为解决AGV物流运输系统在应用过程中软件升级不便的问题，本发明提供了一种基于调度系统对AGV物流运输系统进行远程升级的方法，将AGV的DSP芯片的FLASH空间主要划分为用户程序存储区和管理程序存储区，FLASH空间的起始地址作为所述管理程序存储区的入口；该方法包括步骤：1.AGV等待程序升级指令；2.AGV发送握手信号，等待接收新的用户程序；3.AGV根据通信协议接收、校验新的用户程序；4.AGV将新的用户程序存入内存RAM中；5.AGV将新的用户程序从RAM空间烧写到FLASH中；6.程序更新完成。