一种用于曲面板列自动化焊接方法的变位机构及其焊接方法

摘要

本发明涉及一种用于曲面板列自动化焊接方法的变位机构，其特征在于：底座上设有上、下转台，上转台上设有焊接装置，所述的焊接装置上设有数字化角度测量仪；下转台通过转轴与底座连接，底座与下转台之间设有第一驱动装置，上转台通过轴承和轴承座安装在所述下转台上，上转台与下转台之间设置第二驱动装置，上、下转台构成横向和纵向二维旋转变位机构。该发明方案采用数字化角度测量与焊缝曲线角度调节的有效控制，解决了将曲线焊缝倾斜位置焊接转变为平位置焊接技术难题，实现了曲线焊缝焊接的自动化，从而可以大大提高焊接质量和效率，减轻工人的劳动强度。