一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法

摘要

本发明公开了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I

说明书

技术领域

本发明涉及直升机振动主动控制技术领域，特别是涉及一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法。

背景技术

直升机振动主动控制系统地面试验中时间特性试验是控制系统自身硬件和软件以及被控对象的传递函数特性，对于振动主动控制系统，需考虑的时间特性主要包括控制器硬件及软件的时间特性，以及作动器至误差传感器之间信号传递通路的时间特性，也就是在每个频率成分上的幅度和相位特性，其中占主导作用的是相位特性，也就是系统输入到输出的时间延迟，是直升机振动主动控制系统关键参数。

现有技术中，还没有获得直升机振动主动控制系统时滞的方法。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，所述直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：

步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；

步骤2：为所述振动主动控制系统发送预设信号，并采集所述振动加速度传感器所接收到的第一信号值；

步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；

步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。

优选地，所述相关公式为：

其中，

f′发送正弦信号；

a′加速度值；

I为信号的非平稳值；

N信号Z总点数；

|| ||欧式距离；

R参考距离；

H单位节约函数；

Z时序信号，这里为分别为f′,a′；

I_a信号a′的非平稳值；

I_f信号f′的非平稳值；

计算信号平稳部分

f＝f′-I_f；

a＝a′-I_a；

式中

a信号a′平稳部分；

f信号f′平稳部分。

优选地，所述步骤2具体为：步骤21：将振动加速度传感器连接到数据采集发送设备上，将数据采集发送设备的信号发送端连接到振动主动控制系统信号接收端；步骤22：由PC机控制数据采集发送设备发送预设信号到振动主动控制系统；步骤23：与所述步骤22同步，数据采集发送设备采集所述步骤22中振动加速度传感器所接收到的第一信号值。

优选地，所述预设信号为正弦信号f′；所述第一信号值为振动加速度传感器的加速度值a′。

本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法的流程示意图。

图2是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的预设信号的波形图。

图3是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的第一信号值的波形图。

图4是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的第一非平稳值以及第二非平稳值的波形图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1是根据本发明一实施例的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法的流程示意图。图2是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的预设信号的波形图。图3是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的第一信号值的波形图。图4是图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法中的第一非平稳值以及第二非平稳值的波形图。

如图1所示的直升机振动主动控制系统时滞的测量方法包括如下步骤：

步骤1，在振动主动控制系统执行部件上安装振动加速度传感器；

步骤2：为振动主动控制系统发送预设信号，并采集振动加速度传感器所接收到的第一信号值；

步骤3：将预设信号代入相关公式，从而得到第一非平稳值I_a，将第一信号值带入相关公式，从而获得第二非平稳值I_f；

步骤4：将第一非平稳值以及第二非平稳值进行比较，从而获得直升机振动主动控制系统时滞时间。

本申请提供了一种直升机振动主动控制系统时滞的测量方法，从而能够测量出直升机振动主动控制系统时滞，为直升机振动主动控制系统的研制提供基础。

在本实施例中，相关公式为：

其中，

f′发送正弦信号；

a′加速度值；

I为信号的非平稳值；

N信号Z总点数；

|| ||欧式距离；

R参考距离；

H单位节约函数；

Z时序信号，这里为分别为f′,a′；

I_a信号a′的非平稳值；

I_f信号f′的非平稳值；

计算信号平稳部分

f＝f′-I_f；

a＝a′-I_a；

式中

a信号a′平稳部分；

f信号f′平稳部分。

在本实施例中，步骤2具体为：

步骤21：将振动加速度传感器连接到数据采集发送设备上，将数据采集发送设备的信号发送端连接到振动主动控制系统信号接收端；

步骤22：由PC机控制数据采集发送设备发送预设信号到振动主动控制系统；

步骤23：与步骤22同步，数据采集发送设备采集所述步骤22中振动加速度传感器所接收到的第一信号值。

在本实施例中，所述预设信号为正弦信号f′；所述第一信号值为振动加速度传感器的加速度值a′。

下面以举例的方式对本申请做进一步阐述。可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。

根据某型机振动主动控制系统组成，振动主动控制系统的执行部件为作动器，在作动器垂向上安装振动加速度传感器。

将振动加速度传感器连接到数据采集发送设备，将数据采集发送设备的信号发送端连接到振动主动控制系统信号接收端。

由PC机控制数据采集发送设备发送正弦信号f′＝2sin(2π20)到振动主动控制系统。正弦信号如图2所示。

同步，数据采集发送设备采集步骤22中振动加速度传感器所接收到的第一信号值，该第一信号值如图3所示。

通过公式计算，获得信号的第一非平稳值I_a以及第二非平稳值I_f，为了比较方便，可以将第一非平稳值以及第二非平稳值采用如图4所示的图示方式表现出来，最后，比对第一非平稳值I_a以及第二非平稳值I_f即可得到振动主动控制系统时滞为30.22ms。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。