双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法

摘要

本发明公开了一种双永磁同步电机驱动系统转速同步控制方法：建立永磁同步电机的离散数学模型：包括永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的电压方程和电磁转矩方程，以及永磁同步电机的运动方程；基于滑模控制原理，分别对两台永磁同步电机的转速环控制器进行设计，均设计为积分型滑模速度控制器；基于交叉耦合原理设计速度同步控制器，分别对两台永磁同步电机的电流环进行补偿。本发明对于负载扰动具有较好的鲁棒性和快速性，能够有效提升双电机驱动系统的转速跟踪和同步性能。