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基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括:遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。

著录项

  • 公开/公告号CN106547855A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-03-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京交通大学;

    申请/专利号CN201610912672.9

  • 发明设计人 宁滨;王海峰;吕继东;

    申请日2016-10-19

  • 分类号G06F17/30;

  • 代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;

  • 代理人李相雨

  • 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

  • 入库时间 2023-06-19 01:51:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-05

    授权

    授权

  • 2017-04-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20161019

    实质审查的生效

  • 2017-03-29

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。

背景技术

在轨道交通中,轨旁设备和继电器组合架是任何一条轨道线路中重要的基础设施。联锁设备得到的轨旁设备的状态,都是从继电器组合架上采集继电器状态获得的,所以轨旁设备和继电器组合架在轨道交通设备中就显得不可或缺。为了保证轨道列车的安全运行,需要对轨旁设备和继电器的信号传输进行仿真模拟。

现有的轨道交通仿真模拟中的输入文件一般包括IO驱采信息表(I/O驱采匝配线图)、电子地图和数据用图。需要驱采信息的仿真软件要将I/O驱采信息录入应用程序中,但孤立的驱采数据对于仿真软件来说是无用的,还需要结合电子地图以及数据用图中的信息来构成立体化的输入数据。现有的轨道交通的仿真模拟中的输入文件需要人工录入仿真软件,人工处理数据量庞大的输入文件效率低且容易出现错误。现有的仿真软件的输入文件常常是普通的文本文档,并不是一个结构化的数据库。

现有的仿真软件的输入文件由人工录入,未能有效的减少大量的人工处理原始数据的工作量的问题。现有仿真软件各自生成的输入文件大多不同,格式不统一,造成软件间数据不能有效共享。由于I/O驱采信息表中的继电器名称以及设备名称因各厂家不同或是由于厂家内部名称命名不规范造成现有的仿真软件不能够处理其他厂家或是特殊设备的数据,只能依靠人工耗时耗力的处理。现有的仿真软件的数据的早期准备工作必然不可避免的需要大量人工的校验及标准化的工作。

发明内容

本发明实施例提供一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成及装置,用于解决现有的仿真软件的输入文件由人工录入导致的效率低、易出错的问题。

本发明实施例提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法,包括:

遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;

遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;

其中,所述采集信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述驱动信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述第一映射数据表的键名为设备名,所述第一映射数据表的键值为继电器名和对应的码位;

遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;

其中,所述第二映射数据表的键名为设备名,所述第二映射数据表的键值包括设备ID、设备类型和设备所在区段编号;

遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。

可选地,所述方法还包括:

对所述第一映射数据表中与所述第二映射数据表的按设备名未匹配的各个数据增加设备类型和设备ID字段;

将所述第一映射数据表中增加了设备类型和设备ID字段的各个数据与所述第二映射数据表中同一设备类型的设备ID字段进行匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中同一设备类型具有匹配设备ID的键值中,如果第二映射数据表中不存在该设备类型,则直接将数据以设备名为键名并入所述第二映射数据表中。

可选地,在将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库之前,还包括:

根据数据库生成配置文件,对所述第二映射数据表中的继电器名进行统一。

可选地,在将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中之后,所述方法还包括:

将所述第二映射数据表中的该键值进行有效标识;

相应地,所述将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库包括:

将所述第二映射数据表中的被标记了有效标识的键值对应的数据保存至数据库。

可选地,所述电子地图中与码位相关的子表包括:

信号机子表、道岔子表、计轴器子表、安全屏蔽门子表、紧急停车按钮子表。

本发明实施例提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成装置,包括:

第一保存单元,用于遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;

第二保存单元,用于遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;

其中,所述采集信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述驱动信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述第一映射数据表的键名为设备名,所述第一映射数据表的键值为继电器名和对应的码位;

第三保存单元,用于遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;

其中,所述第二映射数据表的键名为设备名,所述第二映射数据表的键值包括设备ID、设备类型和设备所在区段编号;

第四保存单元,用于遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。

可选地,该装置还包括:

设备ID匹配单元,用于对所述第一映射数据表中与所述第二映射数据表按设备名未匹配的各个数据增加设备类型和设备ID字段;将所述第一映射数据表中增加了设备类型和设备ID字段的各个数据与所述第二映射数据表中同一设备类型的设备ID字段进行匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中同一设备类型具有匹配设备ID的键值中,如果第二映射数据表中不存在该设备类型,则直接将数据以设备名为键名并入所述第二映射数据表中。

可选地,该装置还包括:

继电器名统一单元,用于根据数据库生成配置文件对所述第二映射数据表中的继电器名进行统一。

可选地,该装置还包括:

键值标识单元,用于在将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中之后,将所述第二映射数据表中的该键值进行有效标识。

可选地,所述电子地图中与码位相关的子表包括:

信号机子表、道岔子表、计轴器子表、安全屏蔽门子表、紧急停车按钮子表。

本发明实施例提供的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置,通过将第一映射数据表中的数据与第二映射数据表进行匹配,将第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将第二映射数据表中的数据保存至数据库,避免了现有的仿真软件的输入文件由人工录入导致的效率低、易出错的问题,实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法的实施例的流程示意图;

图2是本发明一个实施例的IO驱采信息表的采集数据子表的示意图;

图3是本发明一个实施例的IO驱采信息表的驱动数据子表的示意图;

图4是本发明一个实施例的电子地图中的信号机子表的示意图;

图5是本发明一个实施例的数据库生成配置文件的示意图;

图6是本发明一个基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法的流程示意图。如图1所示,该实施例的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法包括:

S11:遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;

S12:遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;

其中,所述采集信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述驱动信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述第一映射数据表的键名为设备名,所述第一映射数据表的键值为继电器名和对应的码位;

S13:遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;

其中,所述第二映射数据表的键名为设备名,所述第二映射数据表的键值包括设备ID、设备类型和设备所在区段编号;

S14:遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。

现有技术中应用到IO驱采信息表时通常只是将数据手工地去录入给仿真软件使用,并没有应用一定的交叉引用数据的有效方法去最大程度上地进行自动化的处理。且形成仿真软件的输入文件是用文本文档的方式来存储码位,与以数据库方式存储的方式比较来说就很不灵活。

本发明实施例提供的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置,通过将第一映射数据表中的数据与第二映射数据表进行匹配,将第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将第二映射数据表中的数据保存至数据库,避免了现有的仿真软件的输入文件由人工录入导致的效率低、易出错的问题,实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。

在本发明实施例的一种优选的实施方式中,所述方法还包括:

对所述第一映射数据表中与所述第二映射数据表的按设备名未匹配的各个数据增加设备类型和设备ID字段;

将所述第一映射数据表中增加了设备类型和设备ID字段的各个数据与所述第二映射数据表中同一设备类型的设备ID字段进行匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中同一设备类型具有匹配设备ID的键值中,如果第二映射数据表中不存在该设备类型,则直接将该数据以设备名为键名并入所述第二映射数据表中。

需要说明的是,本发明实施里的第一映射数据表和第二映射数据表类似于计算机的注册表,由多个键组成,每个键由键名和键值来构成,其中键值是包含多种数据类型的数据的集合。本发明实施例提供了一种交叉引用数据表的方式进行数据整合,将不同数据源的数据能够整合到一个数据源中去,第一查询键(“设备名”)与第二查询键(“设备类型+设备ID”)的结合使用,使第一次未匹配的键也能够通过二次匹配过程保存至第二映射数据表中。另外,对于同一种设备类型,设备ID是唯一的,可根据设备ID区分同一设备类型的各个设备。

进一步地,在将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库之前,还包括:

根据数据库生成配置文件对所述第二映射数据表中的继电器名进行统一。

需要说明的是,对于不同厂家对事实上是同一类继电器的继电器名称存在的命名差异问题,本发明根据数据库生成配置文件自动对同一类继电器、不同名称继电器名进行统一,提高了数据录入的效率,且实现了最终获得的数据库文件的标准化,提高了数据库文件的通用型。

优选地,在将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中之后,所述方法还包括:

将所述第二映射数据表中的该键值进行有效标识;

相应地,所述将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库包括:

将所述第二映射数据表中的被标记了有效标识的键值对应的数据保存至数据库。

具体地,所述电子地图中与码位相关的子表包括:

信号机子表、道岔子表、计轴器子表、安全屏蔽门子表、紧急停车按钮子表等子表,每个子表一般对应一种设备类型。

需要说明的是,轨旁设备包括信号机、道岔、计轴器、安全屏蔽门、紧急停车按钮等设备。具体地,信号机用于根据联锁设置继电器的状态来显示不同的灯位指导行车;道岔用于根据联锁设置继电器的状态来搬动位置到定位或反位来使机车从一个股道行驶到另一个股道;两个计轴器之间定义为一个计轴区段,当区段检测到有列车占压时,会设置相应继电器的状态,联锁设备检测到继电器状态,在界面中显示占压;安全屏蔽门用于根据联锁设置继电器的状态来控制安全屏蔽门的开关;联锁从继电器采集紧急停车按钮状态,CBTC(基于通信的列车控制系统)级别下联锁将按钮状态发送给区域控制器(ZC),由ZC发送给列车。在实际应用中,可根据仿真软件模拟的需求,将信号机子表、道岔子表、计轴器子表、安全屏蔽门子表、紧急停车按钮子表与码位相关的子表保存至第二映射数据表。

下面以一个具体的实例说明本发明方法的具体过程:

第一步:将IO驱采信息表中的数据保存至第一映射数据表M1

1)首先选中IO驱采信息表的采集信息子表(见图2);

2)遍历采集信息子表,逐条将数据按如下的映射关系存入第一映射数据表M1:

键名=设备名;

键值=继电器名与继电器码位对应的数据映射,这种数据映射关系是一一对应的。

如图2所示,在采集信息子表中设备名与继电器名是靠空格、下划线或是横线所分隔开来的两段式标准化形式,从上到下、从左到右依次按实际驱采码位排列,就是从这样的一个数据结构的信息表中提取出了一对对的键名与键值的、以键为单位的第一映射数据表M1。

3)对驱动信息子表(如图3所示)重复步骤1)和2)。

第二步:将电子地图中与码位相关的各个子表的数据保存至第二映射数据表M2

4)遍历电子地图中的所有与I/O驱采码位相关的子表,以信号机子表为例(如图4所示),将数据按如下映射关系逐条存入第二映射数据表M2:

键名=设备名;

键值=子表中其他必要数据,如设备ID,设备类型和设备所在区段编号(设备所处link编号)等。

举例来说,如图4所示,键名为信号机名称这一列中所对应的如Z1106的设备名称,键值包括设备ID(即索引编号,图4中索引编号为1)、所处link编号(图4中link编号为1)。

第三步:匹配第一映射数据表M1与第二映射数据表M2的数据,并整合到最终的ACCESS数据库

5)遍历第一映射数据表M1,将第一映射数据表M1的键名一一在第二映射数据表M2中进行匹配:

A)如果查找到相同键名,则将第一映射数据表M1的键值合并入第二映射数据表M2中的键值中,并在第二映射数据表M2中的此键做一个标记说明此键为“输出有效键”,并且可以将其存入最终数据库;

B)如果第一映射数据表M1中的某键名在第二映射数据表M2中找不到,则将此键在第一映射数据表M1中标记为“未匹配键”。

6)对于5B)中第一映射数据表M1的所有“未匹配键”,会报出警报提示要逐一对每个键所表示的设备人工地输入设备类型和设备ID(在实际应用中,数据用图中保存了设备名与设备ID的对应关系,通过人工查找数据用图,可获取第一映射数据表M1的所有“未匹配键”的设备ID)。由于设备ID在第二映射数据表M2中的唯一性,此轮会将“设备类型+设备ID”做为第二查询键在第二映射数据表M2中进行再次匹配,匹配后同样将第一映射数据表M1中的此键值合并入第二映射数据表M2中的匹配键中,如果第二查询键也未匹配,则将第一映射数据表M1中的此键直接并入第二映射数据表M2中作为M2表的新键,在第二映射数据表M2中标记为“输出有效键”。

7)遍历第二映射数据表M2,将被标记为“输出有效项”的键的键名和键值存储到最终的access数据库文件中去。这个过程当中,第二映射数据表M2中的每个继电器名称会按照事先准备好的“RelayAlias.ini”配置文件(如图5所示)来映射成为access数据库中相应的统一的标准化继电器名称,使用这样一种方法使得I/O驱采信息表中的继电器名能够映射到access数据库中一个统一的名字,解决了可能由于不同厂家对事实上是同一类继电器的继电器名称存在的命名差异问题,方便灵活的将继电器名不统一的情况进行统一。如图5所示,[COLLECT]代表的是采集继电器的名称映射,对“DBJ=CDBJ”解释是:等号左侧的DBJ为与第一映射数据表M1整合后的第二映射数据表M2中存在的继电器名称,等号右侧的CDBJ为access数据库中要以CDBJ一列来存储继电器名。

本发明实施例具有如下有益效果:

1)配置方法比较灵活,对设备增加继电器名称的情形可扩展。

2)具有良好的通用性,可适应不同厂家的联锁继电器命名规范,可配置性强;

3)对不同工程线路的I/O驱采数据都能适应,真正做到实现与工程线路变化无关;

4)实现了自动化的整合所有数据输入文件为一个通用的数据库文件,供不同仿真软件使用;

应用本发明的方法导出的access数据库文件将作为诸如仿真LEU软件、仿真联锁等仿真软件的输入文件。人工的录入每一个联锁站的驱采数据需要1~2天的时间来进行,用此发明中的方法进行自动化生成,平均不到半个小时即可完成一个联锁站的驱采数据录入,自动录入数据部分可达90%,利用此方法可大大提高数据输入的效率。

本发明提出的方法,在北京7号线、贵阳线、石家庄3号线、深圳7号线、天津6号线、越南线的仿真软件的数据录入阶段皆已通过验证。经理论验证和实际测试,系统实现了本发明提及的全部方法,大大减少了数据准备阶段时间,以及节省了测试时间,节省测试中去识别人为引入错误的成本。

基于同样的原理,本发明提出的方法也适用于其它输入数据的整合,以自动生成数据库文件,节省人力成本,避免数据人工录入过程中的错误。

图6是本发明一个基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成装置的实施例的结构示意图。如图6所示,本发明实施例的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成装置包括第一保存单元61、第二保存单元62、第三保存单元63和第四保存单元64,具体地:

第一保存单元61,用于遍历IO驱采信息表中的采集信息子表,将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中;

第二保存单元62,用于遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表,将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中;

其中,所述采集信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述驱动信息子表包括设备名、继电器名和对应的码位;所述第一映射数据表的键名为设备名,所述第一映射数据表的键值为继电器名和对应的码位;

第三保存单元63,用于遍历电子地图中与码位相关的各个子表,将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中;

其中,所述第二映射数据表的键名为设备名,所述第二映射数据表的键值包括设备ID、设备类型和设备所在区段编号等不同设备自身属性信息;

第四保存单元64,用于遍历所述第一映射数据表,将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。

在一种可选的实施方式中,该装置还包括:

设备ID匹配单元,用于对所述第一映射数据表中与所述第二映射数据表按设备名未匹配的各个数据增加设备类型和设备ID字段;将所述第一映射数据表中增加了设备类型和设备ID字段的各个数据与所述第二映射数据表中同一设备类型的设备ID字段进行匹配,将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中同一设备类型具有匹配设备ID的键值中,如设备类型在第二映射表中不存在,则直接将此第一映射数据表中的整个键并入所述第二映射数据表中。

进一步地,该装置还包括:

继电器名统一单元,用于根据数据库生成配置文件对所述第二映射数据表中的继电器名进行统一。

进一步地,该装置还包括:

键值标识单元,用于在将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中之后,将所述第二映射数据表中的该键值进行有效标识。

具体地,所述电子地图中与码位相关的子表包括:

信号机子表、道岔子表、计轴器子表、安全屏蔽门子表、紧急停车按钮子表等子表,每个子表一般对应一种设备类型。

本发明实施例的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成装置可以用于执行上述方法实施例,其原理和技术效果类似,此处不再赘述。

本发明实施例提供的基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置,通过将第一映射数据表中的数据与第二映射数据表进行匹配,将第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中,将第二映射数据表中的数据保存至数据库,避免了现有的仿真软件的输入文件由人工录入导致的效率低、易出错的问题,实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解的是,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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