确保相对于清洁对象表面的行进力的清洁器

摘要

本发明涉及一种确保相对于清洁对象表面的行进力的清洁器，本发明中的清洁器设置为感知清洁器吸入口的压力变化后，通过感知的压力变化来控制电机的驱动速度，因此，能够减小清洁对象的表面被吸附或吸进清洁器的吸入口时的电机的驱动速度，从而维持在清洁对象表面的清洁器的规定的行进力，由此能够提高对清洁对象表面的清洁效率，防止由清洁对象被吸附或被吸进吸入口的现象而产生的噪音。