一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备；信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；传感器采集系统：用于采集农业机械化生产线上的温度信号与传送带速度信号；报警模块：用于发出声光报警信号。