一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法

摘要

本发明公开了一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法，主要包含有支持装置图像采集软件、接触悬挂图像采集软件、任务管理软件、几何参数采集软件、位置信息软件和人工分析软件，所述方法设有检测处理软件，从而能将高清成像检测与几何参数测量这两套系统所测得的数据结合起来，方便后续处理和调档查看，提高检测数据分析的速度和准确性，节省了时间，提高了工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，具体是指一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法。

背景技术

随着高速铁路和客运专线的快速发展，对牵引供电系统的运行安全性提出了更高的要求，先进的检测技术和现代化的检测设备是提高牵引供电系统维修质量的保证，是实现电气化铁路状态检测和状态维修的重要手段。

在接触网悬挂状态检测监测装置中，一般高清成像检测与几何参数测量是相互独立的系统。高清成像检测包括支持装置的图像采集和接触悬挂的图像采集，几何参数测量主要对拉出值和导高进行测量，并判断参数是否超限。采集任务完成后，操作员需要人工将大量的高清图像和几何参数拷贝到移动硬盘，以便后期对接触网故障进行分析与处理。

这样，在接触网悬挂状态检测监测装置中，高清成像检测与几何参数测量这两套系统之间没有任何结合，存在不便于检测后对图像和测量数据的分析与处理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法，通过设置检测处理软件，从而能将高清成像检测与几何参数测量这两套系统所测得的数据结合起来，方便后续处理和调档查看，提高检测数据分析的速度和准确性，节省了大量时间，提高了效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法，其特征在于：所述检测监测装置中安装有支持装置图像采集软件、接触悬挂图像采集软件、任务管理软件、几何参数采集软件、位置信息软件、人工分析软件和检测处理软件，各软件通过网络连接；

方法包含以下步骤：

（1）任务管理软件向支持装置图像采集软件、接触悬挂图像采集软件、位置信息软件和几何参数采集软件发出数据采集信号；任务管理软件可以在人为的预设下，自动发出数据采集信号，管理方便，控制准确。

（2）位置信息软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过串口从信号处理单元获取触发信息，从GYK获取公里标、从GPS获取GPS数据，通过网络从杆号图像采集计算机获取智能识别的杆号信息，同时把这些信息广播到网络上；公里标、GPS数据和杆号信息被广播到网络后，各个终端都可以访问这些数据，能提高数据的使用效率。

（3）支持装置图像采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过网络从24个相机获取支持装置的高清图像，通过局域网接收时空同步定位服务器的定位信息对采集到的图像进行分组定位，并将图像信息存储在本地硬盘上；对图像数据进行定位分组后，图像数据排列有序，便于后续查看和处理。

（4）接触悬挂图像采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过网络从2个相机获取接触悬挂的高清图像，通过局域网接收时空同步定位服务器的定位信息对采集到的图像进行分组定位，并将图像信息存储在本地硬盘上；对图像数据进行定位分组后，图像数据排列有序，便于后续查看和处理。

（5）几何参数采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，采集导高和拉出值等几何数据，并将数据存储在本地硬盘上；

（6）检测处理软件同步接收支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件采集的高清成像检测图像数据，同步接收几何参数测量软件采集的数据和位置信息软件的位置数据；

（7）检测处理软件对高清成像检测的图像数据和几何参数测量的数据进行融合处理，即：检测处理软件根据接收到的位置数据对几何参数测量的几何数据进行定位，提取图像数据文件名中的杆号和公里标，杆号和公里标相同即为同一根杆，将同一根杆的图像数据和几何参数按照一杆一档的规范存储在同一个文件夹下；这样，就把每一杆的测量数据结合到了一起，查看和处理都变得快捷、迅速，提高了后续工作的效率。

（8）检测处理软件将一杆一档数据同步存储至移动硬盘中；同步存储至移动硬盘，就无需等待拷贝，到站即可将移动硬盘取走，进行后续数据处理。

进一步地，本发明公开了一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法的优选方法，即：其特征在于：所述支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件将采集到的图像数据共享到网络上。这样就能实时进行查看和数据拷贝。

进一步地，所述检测处理软件通过网络接收支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件采集到的图像数据。网络接收数据方便快捷，没有时间差，高效快速且不用担心数据丢失的问题。

进一步地，所述检测处理软件从几何参数采集服务器通过接收UDP报文的方式获取几何参数数据。UDP报文不属于连接型协议，不需进行数据包分组、组装和数据包排序，因此资源消耗小，处理速度快。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：

（1）本发明通过设置检测处理软件，从而能将高清成像检测与几何参数测量这两套系统所测得的数据结合起来，提高检测数据分析的速度和准确性。

（2）本发明通过设置检测处理软件，从而能将数据同步存储至移动硬盘中，方便后续处理和调档查看，节省了大量时间，提高了工作效率。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

方法包含以下步骤：

（1）任务管理软件向支持装置图像采集软件、接触悬挂图像采集软件、位置信息软件和几何参数采集软件发出数据采集信号；任务管理软件可以在人为的预设下，自动发出数据采集信号，管理方便，控制准确。

（2）位置信息软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过串口从信号处理单元获取触发信息，从GYK（轨道车运行安全控制系统）获取公里标、从GPS获取GPS数据，通过网络从杆号图像采集计算机获取智能识别的杆号信息，同时把这些信息广播到网络上；公里标、GPS数据和杆号信息被广播到网络后，各个终端都可以访问这些数据，能提高数据的使用效率。

（3）支持装置图像采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过网络从24个相机获取支持装置的高清图像，通过局域网接收时空同步定位服务器的定位信息对采集到的图像进行分组定位，并将图像信息存储在本地硬盘上；对图像数据进行定位分组后，图像数据排列有序，便于后续查看和处理。

（4）接触悬挂图像采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，通过网络从2个相机获取接触悬挂的高清图像，通过局域网接收时空同步定位服务器的定位信息对采集到的图像进行分组定位，并将图像信息存储在本地硬盘上；对图像数据进行定位分组后，图像数据排列有序，便于后续查看和处理。

（5）几何参数采集软件接收到任务管理软件发出的数据采集信号后，采集导高和拉出值等几何数据，并将数据存储在本地硬盘上；

（6）检测处理软件同步接收支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件采集的高清成像检测图像数据，同步接收几何参数测量软件采集的数据和位置信息软件的位置数据；

（7）检测处理软件对高清成像检测的图像数据和几何参数测量的数据进行融合处理，即：检测处理软件根据接收到的位置数据对几何参数测量的几何数据进行定位，提取图像数据文件名中的杆号和公里标，杆号和公里标相同即为同一根杆，将同一根杆的图像数据和几何参数按照一杆一档的规范存储在同一个文件夹下。这样，就把每一杆的测量数据结合到了一起，查看和处理都变得快捷、迅速，提高了后续工作的效率。

（8）检测处理软件将一杆一档数据同步存储至移动硬盘中。同步存储至移动硬盘，就无需等待拷贝，到站即可将移动硬盘取走，进行后续数据处理。

这样，从而能将高清成像检测与几何参数测量这两套系统所测得的数据结合起来，方便后续处理和调档查看，提高检测数据分析的速度和准确性，节省了时间，提高了工作效率。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，本发明公开了一种接触网悬挂状态检测监测装置的数据融合处理方法的优选方法，即：其特征在于：所述支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件将采集到的图像数据共享到网络上。这样就能实时进行查看和数据拷贝。

进一步地，所述检测处理软件通过网络接收支持装置图像采集软件和接触悬挂图像采集软件采集到的图像数据。网络接收数据方便快捷，没有时间差，高效快速且不用担心数据丢失的问题。

进一步地，所述检测处理软件从几何参数采集服务器通过接收UDP（用户数据报协议，一种无连接的传输层协议）报文的方式获取几何参数数据。UDP报文不属于连接型协议，不需进行数据包分组、组装和数据包排序，因此资源消耗小，处理速度快。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。