双目立体视觉系统及深度测量方法

摘要

本发明属于3D传感测量技术领域，提供了一种双目立体视觉系统及深度测量方法。本发明的用于双目立体视觉系统的深度测量方法包括：产生同步触发信号，发送给左图像采集单元和右图像采集单元；采用FPGA的流水和并行设计，对左图像采集单元和右图像采集单元输出的像素点进行畸变与立体矫正处理、立体匹配后得到左图与右图匹配对应的像素点的视差，最后根据视差得到像素点对应的真实物理深度。本发明提供的双目立体视觉系统及深度测量方法，选用了FPGA平台实现，集成度高、处理速度快，满足了实时性的要求，将双目立体视觉技术带到可商用的级别。