玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置

摘要

一种玻璃器皿自动成型机的玻璃器皿卸料装置，涉及一种卸料装置。间歇旋转机构将已成型的器皿传送至卸料装置后，伺服电缸向上到产品下部，电磁阀使气缸向后运动，拉开口钳，电磁阀吹气，使产品落在产品接盘上，伺服电缸向下回原位，伺服电机摆动180°使电动夹爪停留在产品口部上方，伺服电缸向下停留在产品身部，电动夹爪对产品进行抓取，同时摆臂另一端的电动夹爪释放产品，伺服电缸摆臂一端脱离产品接盘，摆臂另一端脱离输送架，输送机构上的伺服电机使输送链上的产品托架水平向前移动一个工作位，伺服电机再进行下一个工作循环。本发明具有的有益效果是：卸料装置能实现器皿制品的自动卸料，适应自动化生产需求；通过在摆臂两端设置两个电动夹爪，提高工作效率。