一种监控方法、监控摄像机及监控系统

摘要

本发明实施例公开了一种监控方法、监控摄像机及监控系统，应用于内置有WiFi探测器的监控摄像机的监控方法，包括：利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；在探测到发出WiFi信号的移动终端后，获得该移动终端的标识信息；将获得的移动终端的标识信息发送给服务器；若接收到服务器发送的待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。应用本发明实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种监控方法、监控摄像机及监控系统。

背景技术

摄像头又称为电子眼，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗以及实时监控等方面。

目前的监控摄像机在监控人物时，通常是根据服务器发来的待监控人物的相貌特征，根据该相貌特征对其摄像头的可视区域内的所有人物进行匹配，对匹配出的人物进行监控。在有多个监控摄像机的场景中，每个监控摄像机都要对各自摄像头的可视区域内的所有人物进行匹配，匹配出待监控人物是一个信息处理量很大的工作。但在实际应用中，待监控人物有可能仅出现在一个监控摄像机的摄像头的可视区域之内，但其他监控摄像机还会对人物进行匹配，造成其他监控摄像机资源的浪费，资源利用率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监控方法、监控摄像机及监控系统，以提高监控摄像机资源的利用率。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种监控方法，应用于内置有WiFi探测器的监控摄像机，所述监控摄像机与服务器通信连接，包括：

利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；

在探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，获得该移动终端的标识信息；

将获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的 监控摄像机，并向所确定的监控摄像机发送存储的待监控人物的特征；

若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第一区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；

在没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第二区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述方法还包括：

在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息，以使服务器重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述标识信息，至少包括以下其中之一或任意组合：

物理地址、序列号、移动设备国际识别码。

优选的，所述第一区域，包括：

所述监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

优选的，所述第二区域，包括：

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

优选的，所述第二区域，包括：

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所述监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种监控方法，应用于服务器， 所述服务器与多个监控摄像机通信连接，包括：

接收监控摄像机发送的移动终端的标识信息，其中，所述移动终端为所述监控摄像机利用WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端；

根据接收到的监控摄像机发送的移动终端的标识信息以及自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息，判断所述移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端；

如果是，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机；

向所确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使所确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，还包括：

接收匹配出的人物移出所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的信息；

在接收到所述信息之后，重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述部分人物，包括：

在所确定的监控摄像机向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域内的人物；

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物；或

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息 的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种监控摄像机，所述监控摄像机与服务器通信连接，包括：WiFi探测器，通讯模块和处理器，其中，

所述WiFi探测器，用于在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端，获得探测到的移动终端的标识信息；

所述通讯模块，用于将所述WiFi探测器获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向所确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征；

所述处理器，用于在所述WiFi探测器探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，接收到所述服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域内的第三区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；

所述处理器，还用于在所述WiFi探测器没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，接收到所述服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域内的第四区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述通讯模块，还用于：

在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息，以使服务器重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像 头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述第三区域，包括：

所述监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

优选的，所述第四区域，包括：

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

优选的，所述第四区域，包括：

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所述监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种监控系统，包括：多个监控摄像机和服务器，其中，

所述监控摄像机，用于利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；在探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，获得该移动终端的标识信息；将获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器；若接收到服务器发送的待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第五区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；在没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，若接收到服务器发送的待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第六区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

所述服务器，接收监控摄像机发送的移动终端的标识信息，其中，所述移动终端为所述监控摄像机利用WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端；根据接收到的监控摄像机发送的移动终端的标识信息以及自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息，判断所述移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端；在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用 于监控所述待监控人物的监控摄像机；向所述监控摄像机确定模块确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使所确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

优选的，所述监控摄像机，还用于：

在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息；

所述服务器，还用于：接收匹配出的人物移出所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的信息；在所述移出信息接收模块接收到所述信息之后，重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机。

优选的，所述第五区域，包括：

所述监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

优选的，所述第六区域，包括：

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域；或

所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所述监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

优选的，所述部分人物，包括：

在所确定的监控摄像机向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域内的人物；

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去 WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物；或

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物。

由上述的技术方案可见，本发明实施例提供了一种监控方法、监控摄像机及监控系统，应用于内置有WiFi探测器的监控摄像机的监控方法，包括：利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；在探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，获得该移动终端的标识信息；将获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向所确定的监控摄像机发送存储的待监控人物的特征；若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第一区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；在没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第二区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。应用本发明实施例所提供的技术方案，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的应用于监控摄像机的监控方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的监控摄像机的WiFi探测器的探测范围以及摄像头的可视区域的示意图；

图3为本发明实施例提供的应用于监控摄像机的监控方法的第二种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的所匹配的人物移动出所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的示意图；

图5为本发明实施例提供的应用于服务器的监控方法的第一种流程示意图；

图6为本发明实施例提供的应用于服务器的监控方法的第二种流程示意图；

图7为本发明实施例提供的监控摄像机的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种监控方法及装置。下面首先对本发明实施例所提供的应用于监控摄像机的监控方法进行介绍。

需要说明的是，监控摄像机中内置有WiFi探测器，监控摄像机与服务器通信连接。

图1为本发明实施例提供的应用于监控摄像机的监控方法的第一种流程示意图，可以包括：

S101：利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；

S102：在探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，获得该移动终端的标识信息；

在实际应用中，移动终端的标识信息可以为移动终端的物理地址即MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，还可以为移动终端的序列号，还可以为移动终端的移动设备国际识别码，还可以为上述三者的任意组合。

S103：将获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向所确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征；

S104：若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第一区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；

S105：在没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，若接收到待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第二区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

示例性的，在有多个监控摄像机的场景中，假设该场景中有三个监控摄像机，分别为监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z，每个监控摄像机中均内置有WiFi探测器，三个监控摄像机的WiFi探测器的探测范围及摄像头的可视区域如图2所示，其中，

圆X为监控摄像机x的WiFi探测器的探测范围，

圆Y为监控摄像机y的WiFi探测器的探测范围，

圆Z为监控摄像机z的WiFi探测器的探测范围，

圆X和圆Y的重合区域AB为监控摄像机x和监控摄像机y的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆X和圆Z的重合区域AC为监控摄像机x和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆Y和圆Z的重合区域BC为监控摄像机y和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆X、圆Y和圆Z的重合区域ABC为监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

区域A为仅监控摄像机x的WiFi探测器能探测到的区域，

区域B为仅监控摄像机y的WiFi探测器能探测到的区域，

区域C为仅监控摄像机z的WiFi探测器能探测到的区域，

线X0与线X1之间区域为监控摄像机x的摄像头的可视区域，

线Y0与线Y1之间区域为监控摄像机y的摄像头的可视区域，

线Z0与线Z1之间区域为监控摄像机z的摄像头的可视区域。

监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z分别利用自身的WiFi探测器在其各自的探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端，当发出WiFi信号的移动终端位于图2中所示位置时，此时监控摄像机y和监控摄像机z探测到发出WiFi信号的移动终端，获得移动终端的标识信息，具体的，移动终端发送的WiFi信号中可以携带移动终端的标识信息，例如物理地址即MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，也可以监控摄像机请求移动终端发送标识信息，移动终端在接收到请求后，向监控摄像机发送标识信息，监控摄像机接收移动终端发送的标识信息。监控摄像机y和监控摄像机z将获得的移动终端的标识信息发送给服务器。

服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的监控摄像机y和监控摄像机z发送的移动终端的标识信息，判断监控摄像机y和监控摄像机z探测到的移动终端是否为待监控人物所携带的移动终端，具体的，服务器在自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息中查找到存在与接收到监控摄像机y和监控摄像机z发送的移动终端的标识信息相同的标识信息，则表示探测到的移动终端为待监控人物所携带的移动终端，携带探测到的发出WiFi信号的移动终端的人物为待监控人物。

服务器根据发送的移动终端的标识信息的监控摄像机，确定待监控人物出现的位置所属于区域BC，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域，确定监控摄像机x的摄像头的可视区域可以完全覆盖区域BC，将监控摄像机x确定为用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向监控摄像机x发送自 身存储的待监控人物的特征，具体的，待监控人物的特征可以为：身高、上衣类型、裤子类型、面部特征等等，本发明并不对待监控人物的特征进行限定。

具体的，服务器存储待监控人物的特征以及所携带的移动终端的标识信息，可以人为的将待监控人物的特征及所携带的移动终端的标识信息录入到服务器，也可以是内置有WiFi探测器的图像采集设备在接收到待监控人物所携带的移动终端的WiFi信号后，从移动终端的WiFi信号中解析出移动终端的标识信息，且移动终端的标识信息可以包括但不限于：移动终端的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，将解析出的待监控人物所携带的移动终端的标识信息发送给服务器；采集并发送待监控人物的图像数据给服务器；服务器根据接收到的图像数据提取并存储待监控人物的特征，并存储接收到的待监控人物所携带的移动终端的标识信息。

监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，在接收到服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域的第二区域内的人物进行匹配，如果有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，则利用摄像头对匹配到的人物进行监控，如果没有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，表示携带待监控人物的移动终端的人物并非待监控人物，此时不进行监控。

在实际应用中，第二区域可以为监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

具体的，监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端没有位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域内；

但监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域内；

则发出WiFi信号的移动终端必然出现在监控摄像机x的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

在实际应用中，第二区域可以为监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与监控摄像机x的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

具体的，监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端没有位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域内；

其他监控摄像机也没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端也没有位于其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域内；

但监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域内；

则发出WiFi信号的移动终端必然出现在监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与监控摄像机x的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

如果监控摄像机x探测到发出WiFi信号的移动终端且接收到服务器发送的待监控人物的特征，根据该特征对其摄像头的可视区域的第一区域内的人物进行匹配，如果有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，则利用摄像头对匹配到的人物进行监控，如果没有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，表示携带待监控人物的移动终端的人物并非待监控人物，此时不进行监控。

在实际应用中，第一区域可以为监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

具体的，监控摄像机x探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域；监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域；则发出WiFi信号的移动终端必然处于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

在实际应用中，可能存在多个监控摄像机的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域的监控摄像机的摄像头的可视区域对应的多个监控摄像机中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机。

示例性的，假设监控摄像机x和监控摄像机y的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在监控摄像机x和监控摄像机y中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，假设选择的监控摄像机为监控摄像机x，则监控摄像机x对其摄像头的可视区域的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

在实际应用中，可能存在没有任何一个监控摄像机的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在监控摄像机的摄像头的可视区域包括待监控人物出现的位置所对应的多个监控摄像机中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机。

示例性的，假设待监控人物出现在区域C，区域C为仅监控摄像机z的WiFi探测器能探测到的区域，此时没有任何一个监控摄像机的摄像头的可视区域完全覆盖区域C，此时监控摄像机中内置的WiFi探测器可以为基于多普勒效应的WiFi探测器，基于多普勒效应的WiFi探测器可以确定出待监控人物的位置、移动速度和移动方向，基于多普勒效应的WiFi探测器确定人物的位置为现有技术，本发明实施例对此不再赘述。假设监控摄像机x和监控摄像机y的摄像头的可视区域包括待监控人物的位置，此时服务器可以在监控摄像机x和监控摄像机y中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，假设选择的监控摄像机为监控摄像机y，则监控摄像机y对其摄像头的可视区域的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

需要说明的是，上述以监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z为例进行说明，仅为本发明的一具体实例，并不构成对本发明的限定。

应用本发明图1所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

图3为本发明实施例提供的应用于监控摄像机的监控方法的第二种流程示意图，本发明图3所示实施例在图1所示实施例的基础上增加S106：在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息，以使服务器 重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

示例性的，如图4所示，当所匹配的人物由移动前的位置移动到移动后的位置时，此时所匹配的人物移动出监控摄像机x的摄像头的可视区域时，监控摄像机x向服务器发送所匹配的人物移动出监控摄像机x的摄像头的可视区域的信息，服务器接收到监控摄像机x发送的信息后，重新接收监控摄像机发送的、利用自身的WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端的标识信息，根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

具体的，服务器重新确定用于监控所述待监控人物的监控摄像机以及重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控，与上述图1所示实施例服务器确定用于监控所述待监控人物的监控摄像机以及监控摄像机x根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控的过程相同或相似，可参考上述图1所示实施例中的描述，在此不再进行赘述。

应用本发明图3所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

图5为本发明实施例提供的应用于服务器的监控方法的第一种流程示意图，可以包括：

S201：接收监控摄像机发送的移动终端的标识信息，其中，所述移动终端 为所述监控摄像机利用WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端；

S202：根据接收到的监控摄像机发送的移动终端的标识信息以及自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息，判断所述移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，如果是，执行S203；

S203：根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机；

S204：向所确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使所确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

示例性的，在有多个监控摄像机的场景中，假设该场景中有三个监控摄像机，分别为监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z，每个监控摄像机中均内置有WiFi探测器，三个监控摄像机的WiFi探测器的探测范围及摄像头的可视区域如图2所示，其中，

圆X为监控摄像机x的WiFi探测器的探测范围，

圆Y为监控摄像机y的WiFi探测器的探测范围，

圆Z为监控摄像机z的WiFi探测器的探测范围，

圆X和圆Y的重合区域AB为监控摄像机x和监控摄像机y的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆X和圆Z的重合区域AC为监控摄像机x和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆Y和圆Z的重合区域BC为监控摄像机y和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

圆X、圆Y和圆Z的重合区域ABC为监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z的WiFi探测器共同探测到的区域，

区域A为仅监控摄像机x的WiFi探测器能探测到的区域，

区域B为仅监控摄像机y的WiFi探测器能探测到的区域，

区域C为仅监控摄像机z的WiFi探测器能探测到的区域，

线X0与线X1之间区域为监控摄像机x的摄像头的可视区域，

线Y0与线Y1之间区域为监控摄像机y的摄像头的可视区域，

线Z0与线Z1之间区域为监控摄像机z的摄像头的可视区域。

监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z分别利用自身的WiFi探测器在其各自的探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端，当发出WiFi信号的移动终端位于图2中所示位置时，此时监控摄像机y和监控摄像机z探测到发出WiFi信号的移动终端，获得移动终端的标识信息，具体的，移动终端发送的WiFi信号中可以携带移动终端的标识信息，例如物理地址即MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，也可以监控摄像机请求移动终端发送标识信息，移动终端在接收到请求后，向监控摄像机发送标识信息，监控摄像机接收移动终端发送的标识信息。监控摄像机y和监控摄像机z将获得的移动终端的标识信息发送给服务器。

服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的监控摄像机y和监控摄像机z发送的移动终端的标识信息，判断监控摄像机y和监控摄像机z探测到的移动终端是否为待监控人物所携带的移动终端，具体的，服务器在自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息中查找到存在与接收到监控摄像机y和监控摄像机z发送的移动终端的标识信息相同的标识信息，则表示探测到的移动终端为待监控人物所携带的移动终端，携带探测到的发出WiFi信号的移动终端的人物为待监控人物。

服务器根据发送的移动终端的标识信息的监控摄像机，确定待监控人物出现的位置所属于区域BC，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域，确定监控摄像机x的摄像头的可视区域可以完全覆盖区域BC，将监控摄像机x确定为用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向监控摄像机x发送自身存储的待监控人物的特征，具体的，待监控人物的特征可以为：身高、上衣类型、裤子类型、面部特征等等，本发明并不对待监控人物的特征进行限定。

具体的，服务器存储待监控人物的特征以及所携带的移动终端的标识信息，可以人为的将待监控人物的特征及所携带的移动终端的标识信息录入到服务器，也可以是内置有WiFi探测器的图像采集设备在接收到待监控人物所携带的 移动终端的WiFi信号后，从移动终端的WiFi信号中解析出移动终端的标识信息，且移动终端的标识信息可以包括但不限于：移动终端的MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，将解析出的待监控人物所携带的移动终端的标识信息发送给服务器；采集并发送待监控人物的图像数据给服务器；服务器根据接收到的图像数据提取并存储待监控人物的特征，并存储接收到的待监控人物所携带的移动终端的标识信息。

监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，在接收到服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，如果有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，则利用摄像头对匹配到的人物进行监控，如果没有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，表示携带待监控人物的移动终端的人物并非待监控人物，此时不进行监控。

在实际应用中，部分人物可以为监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域内的人物。

具体的，监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端没有位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域内；

但监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域内；

则发出WiFi信号的移动终端必然出现在监控摄像机x的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域，仅需对剩余区域内中人物进行匹配。

在实际应用中，部分人物可以为监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与监控摄像机x的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域内的人物。

具体的，监控摄像机x没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端没有位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域内；

其他监控摄像机也没有探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端也没有位于其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域内；

但监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域内；

则发出WiFi信号的移动终端必然出现在监控摄像机x的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与监控摄像机x的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域，仅需对剩余区域内中人物进行匹配。

如果监控摄像机x探测到发出WiFi信号的移动终端且接收到服务器发送的待监控人物的特征，根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，如果有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，则利用摄像头对匹配到的人物进行监控，如果没有人物的特征与服务器发送的待监控人物的特征匹配，表示携带待监控人物的移动终端的人物并非待监控人物，此时不进行监控。

在实际应用中，部分区域可以为监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

具体的，监控摄像机x探测到发出WiFi信号的移动终端，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域；监控摄像机x被服务器确定为用于监控的监控摄像机，表示发出WiFi信号的移动终端位于监控摄像机x的摄像头的可视区域；则发出WiFi信号的移动终端必然处于监控摄像机x的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，仅需对重合区域内的人物进行匹配。

在实际应用中，可能存在多个监控摄像机的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在M个监控摄像机中，随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，其中，上述M个监控摄像机中的任意一个监控摄像机的摄像头的可视区域，都可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域。

示例性的，假设监控摄像机x和监控摄像机y的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在监控摄像机x和监控摄像机y中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，假设选择的监控摄像机为监控摄像机x，则监控摄像机x对其摄像头的可视区域的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

在实际应用中，可能存在没有任何一个监控摄像机的摄像头的可视区域可以完全覆盖待监控人物出现的位置所属的区域，此时服务器可以在N个监控摄像机中，随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，其中，上述N个监控摄像机中的任意一个监控摄像机的摄像头的可视区域包括待监控人物所处的位置。

示例性的，假设待监控人物出现在区域C，区域C为仅监控摄像机z的WiFi探测器能探测到的区域，此时没有任何一个监控摄像机的摄像头的可视区域完全覆盖区域C，此时监控摄像机中内置的WiFi探测器可以为基于多普勒效应的WiFi探测器，基于多普勒效应的WiFi探测器可以确定出待监控人物的位置、移动速度和移动方向，基于多普勒效应的WiFi探测器确定人物的位置为现有技术，本发明实施例对此不再赘述。假设监控摄像机x和监控摄像机y的摄像头的可视区域包括待监控人物的位置，此时服务器可以在监控摄像机x和监控摄像机y中随机选择一个监控摄像机作为用于监控待监控人物的监控摄像机，假设选择的监控摄像机为监控摄像机y，则监控摄像机y对其摄像头的可视区域的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

需要说明的是，上述以监控摄像机x、监控摄像机y和监控摄像机z为例进行说明，仅为本发明的一具体实例，并不构成对本发明的限定。

应用本发明图5所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

图6为本发明实施例提供的应用于服务器的监控方法的第二种流程示意图，本发明图6所示实施例在图5所示实施例的基础上增加S205：接收匹配出的人物移出所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的信息。

示例性的，如图4所示，当所匹配的人物由移动前的位置移动到移动后的位置时，此时所匹配的人物移动出监控摄像机x的摄像头的可视区域时，监控摄像机x向服务器发送所匹配的人物移动出监控摄像机x的摄像头的可视区域的信息，服务器接收到监控摄像机x发送的信息，在接收到监控摄像机x发送的信息后，接收监控摄像机发送的、利用自身的WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端的标识信息，根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域，重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的所有人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

应用本发明图6所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

图7为本发明实施例提供的监控摄像机的结构示意图，可以包括：WiFi探测器，通讯模块和处理器，其中，

WiFi探测器，用于在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端，获得探测到的移动终端的标识信息；

具体的，在实际应用中，移动终端的标识信息可以为移动终端的物理地址即MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址，还可以为移动终端的序列号，还可以为移动终端的移动设备国际识别码，还可以为上述三者任意组合。

通讯模块，用于将WiFi探测器获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息以及接收到的移动终端的标识信息，判断所述监控摄像机探测到的移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端，在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向所确定的监控摄像机发送自 身存储的待监控人物的特征；

处理器，用于在WiFi探测器探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，接收到所述服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域内的第三区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；

在实际应用中，第三区域可以为：所述监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

处理器，还用于在WiFi探测器没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，接收到所述服务器发送的待监控人物的特征后，根据该特征对其摄像头的可视区域内的第四区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

在实际应用中，第四区域可以为：所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

在实际应用中，第四区域还可以为：所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所述监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

通讯模块，还用于在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息，以使服务器重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机，并向重新确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使重新确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

应用本发明图7所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

图8为本发明实施例提供的监控系统的结构示意图，可以包括：N个监控摄像机和服务器，N个监控摄像机分别为：监控摄像机1、监控摄像机2……监 控摄像机N，N个监控摄像机中的每个监控摄像机均与服务器通信连接，其中，

N个监控摄像机中的任一个监控摄像机，用于利用WiFi探测器在其探测范围内探测发出WiFi信号的移动终端；在探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，获得该移动终端的标识信息；将获得的移动终端的标识信息发送给所述服务器；若接收到服务器发送的待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第五区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控；在没有探测到发出WiFi信号的移动终端的情况下，若接收到服务器发送的待监控人物的特征，则根据该特征对其摄像头的可视区域内的第六区域内的人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

在实际应用中，第五区域可以为：所述监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域。

在实际应用中，第六区域可以为：所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

在实际应用中，第六区域还可以为：所述监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所述监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域。

所述服务器，接收监控摄像机发送的移动终端的标识信息，其中，所述移动终端为所述监控摄像机利用WiFi探测器在其探测范围内探测到的发出WiFi信号的移动终端；根据接收到的监控摄像机发送的移动终端的标识信息以及自身存储的待监控人物所携带的移动终端的标识信息，判断所述移动终端是否为所述待监控人物所携带的移动终端；在判断结果为是的情况下，根据自身存储的每个监控摄像机的摄像头的可视区域以及WiFi探测器的探测区域，确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机；向所述监控摄像机确定模块确定的监控摄像机发送自身存储的待监控人物的特征，以使所确定的监控摄像机根据该特征对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，并利用摄像头对匹配出的人物进行监控。

在实际应用中，在所确定的监控摄像机向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物可以为所确定的监控摄像机的WiFi探测器 的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域内的人物；

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物可以为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物；

在所确定的监控摄像机没有向所述服务器发送的所述移动终端的标识信息的情况下，所述部分人物可以为所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域中除去WiFi探测器的探测区域与摄像头的可视区域的重合区域，以及除去其他未探测到发出WiFi信号的移动终端的监控摄像机的WiFi探测器的探测区域与所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的重合区域后，剩余的区域中的人物。

在实际应用中，监控摄像机，还可以用于：

在所述匹配出的人物移动出所述监控摄像机的摄像头的可视区域时，向所述服务器发送所述匹配出的人物移出所述监控摄像机的摄像头的可视区域的信息；

在实际应用中，服务器，还可以用于：

接收匹配出的人物移出所确定的监控摄像机的摄像头的可视区域的信息；在所述移出信息接收模块接收到所述信息之后，重新确定一个用于监控所述待监控人物的监控摄像机。

应用本发明图8所示实施例，仅有一个监控摄像机对其摄像头的可视区域的人物进行匹配，且仅对其摄像头的可视区域内的部分人物进行匹配，其他监控摄像机不对人物进行匹配，避免了其他监控摄像机对人物进行匹配资源的浪费，提高了监控摄像机资源的利用率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有 更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。