用于分级小尺寸不规则物体的改进的机器及其处理方法

摘要

本发明公开了一种用于分级小尺寸的不规则物体的改进的分级机，其提供了特征元件，例如：反转辊对组件；旋转鼓，其具有多个成型孔，以使得能够与运输或者运动同步地更快速拾取物体并且使得物体下落；多个成像系统，其具有多视觉系统和多波长照明系统；多个透明杯；激活器组件；嵌入式智能系统，其记忆每个物体的位置，由此控制承载物体的每个杯的打开。这些元件相互合作发挥功能，使得放置的物体掉落到不同的收集斜槽中，从而基于相同的尺寸、颜色、形状和表面光洁度按照它们相同的性质为物体分类。本发明还公开了用于分级小尺寸的不规则物体的方法。本发明旨在利用使用电子控制的非接触机制以快速、实用、准确以及令人满意的方式按照不规则或者不均匀物体的尺寸、颜色和表面性质对其进行处理而提高改进的分级机的分级效率。