能智能避障的纯重力驱动环保小车

摘要

本发明公开了一种能智能避障的纯重力驱动环保小车。包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板的中部安装有驱动机构，底板的后部安装有传动机构，底板前部安装有智能转向机构。本发明利用三个超声波传感器来检测赛道障碍情况，并依据检测结果信号，做出分析处理，自主选择适合的轨迹进行转向行进。由于小车采用了电路加传感器控制转向，省去传统机械转向机构，转向调节较传统手动的调节容易了很多，由于小车可自主检测避障，也提高了小车的赛道适应性，即障碍可随机分布，小车均能正常行驶，同时，使小车的加工制作成本降低；从而扩大了小车的使用范围。