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公开/公告号CN106444791A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 南阳师范学院;
申请/专利号CN201611182440.9
发明设计人 郑扬冰;薛晓;李英哲;刘红钊;穆帅;杨云霄;王永刚;
申请日2016-12-20
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构郑州知己知识产权代理有限公司;
代理人季发军
地址 473061 河南省南阳市卧龙路1638号
入库时间 2023-06-19 01:35:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20161220
实质审查的生效
2017-02-22
公开
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