一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法

摘要

本发明公开一种适用于虚拟导诉员系统的立体视觉建立方法，包括下述步骤：利用摄像机获取物体的二维图像；利用摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与二维图像之间的对应关系对摄像机进行标定；根据视差恢复目标物体深度信息，确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系；通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应立体匹配；通过立体匹配后，根据成像模型中视差与深度的几何关系，对目标的深度进行计算，并进行视觉方向的定位，然后对虚拟系统中的场景进行拟合建立立体视觉。本发明基于立体匹配方法，对多个图像特征进行匹配定位，大大缩减了匹配的时间，提高实时性画面的质量。