一种击球控制装置及击球控制方法

摘要

本发明公开了一种击球控制装置以及击球控制方法，包括依次连接的电源模块，升压模块、第一开关模块和第一击球执行元件，还包括与第一开关模块连接的第一控制模块，电源模块用于为升压模块提供初始电压，升压模块为第一击球执行元件执行击球动作提供所需的目标电压，第一开关模块通过截止与导通的切换来控制升压模块与第一击球执行元件的是否连接，第一控制模块用于控制第一开关模块的截止与导通。第三控制模块控制升压使能，使击球控制装置进行升压，第三控制模块控制关断升压使能，使击球控制装置释放升压模块的电压，这里第三控制模块为机器人的外壳，即机器人外壳装上是升压，打开时释放电压，使操作机器人的人不会触碰高压。