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公开/公告号CN106406236A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201610621863.X
发明设计人 泽田毅;李蔚波;小槙邦孝;黑川友矶;秋元信二;
申请日2016-08-01
分类号G05B19/4093(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟;范胜杰
地址 日本山梨县
入库时间 2023-06-19 01:31:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4093 申请日:20160801
实质审查的生效
2017-02-15
公开
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