一种巡航导弹航路二阶平滑方法

摘要

本发明涉及航路平滑及跟踪控制技术领域，公开了一种巡航导弹航路二阶平滑方法，包括：对称极多项式曲线航路平滑，导弹运动方程反馈线性化以及设计最优控制器；把巡航导弹的航路分解为多个相邻航路段的平滑过渡，将对称极多项式曲线引入航路平滑过程中，生成满足巡航导弹性能约束的二阶平滑航路；采用反馈线性化方法建立巡航导弹线性化模型；将航路跟踪问题转化为虚拟导弹的跟踪控制问题，设置了轨迹跟踪控制器；本发明的有益效果为：采用对称极多项式作为航路平滑的曲线，实现了航路的二阶平滑；通过反馈线性化方法，实现了导弹运动方程的精确线性化；通过三个通道控制器的设计，实现了对平滑后航路的稳定跟踪；可有效解决航路的精确跟踪问题。