一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法及装置，通过对第二约束条件中的第一系数矩阵右乘非奇异矩阵，获得第三约束条件和第二系数矩阵，进而能够对第二系数矩阵进行分解操作，获得不存在病态问题的良态矩阵，即第一分解矩阵和第二分解矩阵，再将第一分解矩阵与第二分解矩阵代入到经过第二预转化处理后所获得的第四约束条件中进行结合运算，以获得不存在病态问题的第三系数矩阵。可见，对存在病态问题的系数矩阵右乘非奇异矩阵，再进行分解操作，可以有效降低该系数矩阵的条件数，解决其病态问题，同时也能缩减模型预测控制处理病态问题所耗费的时间，进而提高处理效率，有利于模型预测控制的稳定运行，增强其鲁棒性。