一种基于EMG和FSR的精细手势识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于EMG和FSR的精细手势识别系统及方法，设置有手套和MYO臂环；MYO臂环内置肌电信号传感器；手套固定有FSR传感器；数据采集系统包括对肌电传感器的采集和对FSR传感器的采集；采集的肌电信号通过蓝牙发送至计算机，采集的压力信号通过串口发送至计算机。本发明将肌电信号和压力信号结合，完成对21种自定义精细手势动作的识别，克服了单一信号自身的限制；将FSR传感器固定在手套里，做成可穿戴设备，和MYO臂环结合起来，形成可穿戴设备，操作简单，使得人机交互更加自然和人性化，并且克服了自然环境限制；FSR传感器放置在手背上，采集手指运动时的手背压力分布，对手指的运动检测有较好的识别率。