一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置

摘要

一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置，其特征在于可同时进行两个方向激光扫描，一是机载平台正下方视线方向的正常扫描，二是前向斜下方视线方向的点云带宽预测扫描。当飞机匀速直线飞行而被测地形高程有变化时，由前向斜下方视线激光扫描仪实时预测扫描点云带宽，并由地形高程变化自适应调节器计算出此地形高程时能使正下方视线的扫描点云带宽和点密度保持不变的扫描视场角和脉冲重复频率。由光电轴角编码器获得旋转棱镜的转角值，并调节激光脉冲发射器的脉冲重复频率，在修正后的扫描视场角范围内输出修正频率的激光脉冲。采用该自适应调节方法，可保证机载LiDAR测量高程有变化的地形时，激光扫描点云带宽和点密度始终不变。