一种将实时超声图像与术前核磁图像进行融合的方法及装置

摘要

本发明公开了一种将实时超声图像与术前核磁图像进行融合的方法及装置，该方法包括：将术前核磁图像及术前基准超声图像进行分割，然后进行非刚性配准；将实时超声图像进行分割，将其与术前基准超声图像进行非刚性配准，间接的将实时超声图像与术前核磁图像融合。该装置包括：术前核磁图像单元，对术前核磁图像分割；术前基准超声图像单元，对术前超声图像单元分割；第一非刚性配准单元，对术前核磁图像与术前基准超声图像进行非刚性配准；实时超声图像单元，对实时超声图像单元分割；及第二非刚性配准单元，对实时超声图像单元与术前基准超声图像单元进行非刚性配准。本发明弥补了形变，提高了导航精度；又降低了计算时间，保证了实时性。